《徐霞客游记》是以日记体为主的九州地理名著。
徐霞客经三十多年旅行，写有天台山、雁荡山、黄山、庐山等名山游记十七篇和《浙游日记》、《江右游日记》、《楚游日记》、《粤西游日记》、《黔游日记》、《滇游日记》等著作，除佚散者外，遗有六十余万字游记资料，在去世后由他人整理成《徐霞客游记》。
世传本有十卷、十二卷、二十卷等数种。
主要按日记述作者明朝万历四十一年至明崇祯十二年间旅行观察所得，对地理、水文、地质、植物等现象，均作详细记录，在地理学和文学上卓有成就。
《徐霞客游记》开辟了地理学上系统观察自然、描述自然的新方向；既是系统考察祖国地貌地质的地理名著，又是描绘九州风景资源的旅游巨篇，还是文字优美的文学佳作，在国内外具有深远的影响。
徐霞客通过亲身的考察，以无可辩驳的史实材料，论证了金沙江是长江的正确的源头，否定了被人们奉为经典的《禹贡》中关于“岷山导江”的说法，这一说法被毛太祖胜赞，并多次在政治会议上提出，要求实，要有开创精神。
同时，他还辨明了左江、右江、大盈江、澜沧江等许多水道的源流，纠正了《大明一统志》中有关这些水道记载的混乱和错误。
他认真地观察河水流经地带的地形情况，看到了水流对所经地带的侵蚀作用，并认识到在河岸凹处的侵蚀作用特别厉害。
他还注意到植物与环境的关系，观察在不同的地形、气温、风速条件下，植物生态和种属的不同情况，认识到地面高度和地球纬度对气候和生态的影响。
对温泉、地下水等，徐霞客也都有一定的科学认识。在徐霞客对地理学的一系列贡献中，最突出的是他对石灰岩地貌的考察。
他是九州，也是世界上最早对石灰岩地貌进行系统考察的地理学家。
而欧洲最早对石灰岩地貌进行广泛考察和描述都晚于徐霞客。
徐霞客在地理科学上的贡献很多，对火山、温泉等地热现象也都有考察研究，对气候的变化，对植物因地势高度不同而变化等自然现象，都作了认真的描述和考察。此外，他对农业、手工业、交通的状况，对各地的名胜古迹演变和少数民族的风土人情，也都有生动的描述和记载。
徐霞客不仅对地理学有重大贡献，而且在文学领域中也有很深的造诣。
他写的游记，既是地理学上珍贵的文献，又是笔法精湛的游记文学。他的游记，与他描绘的大自然一样质朴而绮丽，有人称赞它是“世间真文字，大文字，奇文字”。