完颜昌（挞懒）和萧庆部押运赵佶等人一路平安无事，还收拢了一万多前面几批的金军残部。完颜昌熟读兵书战策，虽不能灵活运用，但对于一般计策的识别度甚高，好几次都躲过了齐军的伏击，齐军甚至还断不了他的粮道。万般计策下去，都奈何不了完颜昌，眼看他就要过了河北中部，如果完颜昌跟真定府金军汇合负隅顽抗到时候就难办了。所以卢俊义亲自领亲卫军跟王寅等四支军队汇合，二十五万人马围攻完颜昌部。
完颜昌屯兵在尧山和大陆泽之间的险要之地，只要他只守不攻，怕是能抵抗到完颜宗望和完颜宗翰的后军赶到，不过这近六万金军中近六成都是骑兵，有两万女真骑兵，这些女真人还真的从来没怎么防守过，所以他们抢先攻击最后才会选择防守。
四万金军骑兵呼啸而上，冲向卢俊义的大旗之处，而齐军炮兵迅速反应，排出几排炮阵拒马，二千弩炮和一千火炮一起开动，倾洒在金军头上。
火炮、弩炮不计成本地猛轰，将金军骑兵阵营前锋的铁浮屠轰乱后，十万弓弩兵再一起射击金军轻骑兵射得丢盔弃甲之后，杜壆、卞祥、孙安、王寅、邬梨、山士奇、厉天润、晁盖、袁朗、方杰诸位猛将（林冲、岳飞被派往高丽地协助宗泽攻打女真腹地）便率领骑兵猛冲向敌阵。十五万齐国精骑同时发起冲锋，惊天动地。齐军骑兵在炮兵耀武扬威时早憋足了劲，居高临下，从尧山半腰处冲下，势如下山猛虎，在大陆泽畔大败金军。
金兵中炮中箭者死伤将近三成，气势已沮，如何抵挡得住猛虎下山般的齐国骑兵。完颜昌看看形势不对，鸣金收兵，缩回大本营去了，并推出赵佶和他的儿子燕、越、郓、肃、景、济、益、莘、徐、沂、和信十一王做挡箭牌想以此斥退敌军甚至想让敌军缴械投降。
齐军见完颜昌卑鄙地推出赵佶和他的十一位皇子，顿时放慢了速度，迟疑着，等待卢俊义进一步的命令。卢俊义也有些踌躇，这一仗必定会留在所有宋人的记忆里，现场这么多人，瞒不住的，如果由卢俊义亲自下令将赵佶射死，那么在儒家思想毒害下不论赵佶如何的混蛋，卢俊义弑君的罪名是跑不了，背着这样的名声对卢俊义将来统治赵宋其他领土很有害处。
卢俊义忙示意让全军慢慢后退，并高喊道：“我军后退，无耻金人休伤太上皇！”
就在齐军铁骑缓缓后退还不到百步，忽然从金军中一片密集的弓弩射向赵佶及其十一个皇子，同时伴随着女真话和汉话，大意是：“赵佶勾结宋军伏击大金铁骑，意欲图谋不轨、乘机南逃，奉二太子之命将其就地处死。”这个二太子就是完颜宗望，他跟大太子完颜宗干、四太子完颜宗弼同为完颜阿骨打后裔，跟身为完颜阿骨打弟弟的完颜昌向来不和，此次完颜宗望南征时位在完颜昌之上，所以他的军令可绕过完颜昌下给基层金军将领，不过那个叫做完颜蒲察的金将收到的将令却是齐国特工仿制，但盖有完颜宗望的大印并有完颜希尹发明的女真文字，完颜蒲察信以为真，便在齐军围攻之时误以为是赵佶将齐军引来，当场将赵佶射杀。其实即便是完颜蒲察不出手，混杂在金伪军里面的齐国特工也会出手。
赵佶和他的十一个皇子，包括那个他最宠爱的郓王楷都变成了刺猬，死于乱箭之下。
卢俊义见状大喜，却佯装悲愤莫名，恸哭道：“太上皇！您死得好惨！”说着举起黄金战矛，大喝道：“为太上皇报仇，为宋国雪耻！”杜壆等将领心领神会，督促弩炮和火炮车近前开展无限制、不计成本的轰炸，将完颜昌的金军大营陷入一片炮火连天之中，大部分金军都变成了飞灰肉块横飞在天际，少部冲出炮火射程的也都成了齐军的俘虏，在以后这些人要作为证人来证明赵佶是死于金人之手，完颜昌、完颜蒲察、萧庆等人虽被炸成重伤也被齐军的野战医院救活，一直确保让全部宋人知晓赵佶是死于金人之手，他们才能完成历史使命死去。