公元600年前后,一位叫丹元子的隐士,对陈卓定纪进行延伸，重新整理原著、加入新的观测成果，创作出识别星辰的《步天歌》，弥补了星图难以流传，文字不够形象的缺点，做到了“名中有图，言下见象”，流传至今。
由此可见，古代名人大多会观星术，帝王更是将国家的命运，与天象连接在一起。
既然如此，古人是怎样观星的呢？
观星离不开星座，星座古代称为“星官”，被描述为“在野象物，在朝象官，在人象事，于是备矣。”
星官的名称，大致来自两个方面，一是原始社会和奴隶社会流传下来的，这些名称大都与生产和生活有关，如营室、壁、箕、毕、井、斗等，分别表示房屋、墙壁、水井和盛酒的容器等，二是神话人物和传说故事，如牵牛和织女。
《春秋左传》记载了鲁昭公元年子产讲的一个故事，说：“昔高辛氏有二子，伯曰阏伯，季曰实沈，居于旷林，不相能也，日寻干戈，以相征讨。后帝不臧，迁阏伯于商丘，主辰······迁实沈于大夏，主参。”
解释过来是说：高辛氏的二子阏伯和实沈不和，天天打架，尧只好派阏伯到商丘去主管辰星，即心宿，亦称商星，派实沈到大夏去主管参星，彼此不相见。
在观星术当中，星官从皇帝到农民、从战场到市场、从天枪到簸箕，名称布局社会化，地上王国、山川百物、人间百业，都可以搬上天际，涵盖了神话、历史典故和人文习俗等，几乎是按照地上人间，重新复制在天上。
全天星官的划分，主要是“二十八宿”体系。
简单地说，是以重点观测的星斗为标准，再以线形联络起近旁的其他星斗，如此构成一宿。全天共有二十八个宿，分为四组，称为东、南、西、北四官，即东官苍龙、南官朱雀、西官白虎和北官玄武，以这二十八宿为代表，携领囊括全天的所有星官。
此外还有“三垣”。
人们仰观天顶，把北极周围的广泛天域，定为“紫微垣”，也叫“紫宫”或“中官”，由于古人已将二十八宿分配东西南北四官，而中官仅含一个紫宫，有些单薄，于是便将紫微垣和二十八宿之间的部分天域，进行了新的划定，增加了“天市垣”和“太微垣”。
三垣合并二十八宿，成为“二十八宿三垣”体系，随后“三垣”的地位逐步提升，在此基础上成为“三垣二十八宿”体制，并且以紫薇垣为首，并在《步天歌》里，对紫微垣的部分星官，是这么描述的：勾陈尾指北极巅，勾陈六星六甲前，天皇独在勾陈里，五帝内座后门是，华盖并杠十六星，杠作柄象华盖形……
紫薇垣中最知名的七颗星，称为“北斗七星”，七颗星均有名称，从勺头开始依次是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光，位于勺头的前4颗叫“斗魁”，其余3颗叫“斗柄”。
由于“北斗”围绕北极，日夜不息地旋转运动，所以从很早开始，“北斗”被想象成天帝的车架，《史记·天官书》说：“斗为帝车，运于中央，临制四方”，意思是：北斗七星是天帝坐着的马车，天帝以中央为枢纽，坐在马车上巡查四方，定四时，分寒暑。