鲁定公四年，即公元前五零六年，三月，鲁定公与刘文公、晋定公、宋景公、蔡昭侯、卫灵公、陈怀公（当时陈惠公刚刚去世，怀公还没即位）、郑献公、许男斯（两年后，许国为郑国所灭，其被夺取国君之位，故无谥号）、曹隐公、莒效公、邾隐公、顿国国君、胡国国君、滕顷公、薛襄公、杞悼公、小邾国国君在召陵会见，谋划攻打楚国。 晋国中行吴子向蔡昭侯求取财物，蔡昭公没有给，中行吴子便向范献子建议，辞谢蔡昭侯。 五月，诸侯在皋鼬（郑地，今河南临颖）结盟。 由于沈国人没有参加诸侯会盟，晋国让蔡国攻打沈国。 夏季，蔡国灭亡沈国，俘获沈国国君嘉，后杀之。 但召陵会见与皋鼬之盟并没有促使诸侯联合起来进攻楚国，反而是草草收场。 究其原因，晋国在诸侯之中的主导地位日益衰减，晋国的卿大夫们心思各异啊，不能使诸侯顺服。 七月，鲁定公回到鲁国。 秋季，楚国因为蔡国灭亡沈国，包围蔡国。 冬季，蔡昭公联合吴王阖闾、唐成公进攻楚国。 十一月，吴国军队攻破楚国国都郢都，楚昭王出逃。 楚国大夫申包胥前往秦国，请求秦哀公出兵救楚，可秦哀公拒绝了。 申包胥因此在院墙之下哭了七天七夜，一口水都没有喝，终于感动了秦哀公，秦国遂出兵救楚。 这一年，二月，陈惠公去世，他的儿子公子柳继位，是为陈怀公。 杞悼公在诸侯会盟时去世，他的儿子杞隐公继位，但就在同年，他就被他的弟弟公子遂所杀，公子遂自立为君，是为杞釐公（又称杞僖公）。 皋鼬之盟后不久，刘文公去世。 曹国公子露弑曹隐公，自立为君，是为曹靖公。
