楚成王三十二年，即公元前六四零年 春，滑人背叛郑国而顺服于卫国。 夏，郑国人攻打卫国。 秋，齐国人、狄人在邢国会盟，为邢国谋划应对卫国的威胁。 随国依仗汉水以东诸侯，背叛楚国。 冬，楚国令尹斗榖於菟率师攻打随国，与随国讲和之后回国。 楚成王三十三年，即公元前六三九年 春，狄人攻打卫国。 楚国人与齐国人、宋国人在鹿上（楚地）会盟。 宋国人向楚国人请求，让当时依附楚国的诸侯拥戴他为盟主，楚国人答应了他的请求。 秋，楚成王、宋襄公、陈穆公、蔡庄公、许僖公、曹共公在盂地会盟。 楚成王在会上抓捕宋襄公，以此攻打宋国。 冬，鲁国人攻打邾国。 诸侯在薄地会盟，楚成王释放了宋襄公。 邾国攻打须句，灭之。 楚成王三十四年，即公元前六三八年 春，鲁国攻打邾国，取须句，护送须句国国君回国。 三月，郑国国君郑文公前往楚国。 夏，宋国攻打郑国。 秋，邾国人攻打鲁国，鲁国不敌。 楚国人攻打宋国，以此救援郑国。 冬，十一月己巳，楚国人与宋襄公在泓水作战，宋师大败。 丁丑，楚成王进入郑国。
