不过在技术人员的处理下，激光雷达的探测画面，被迅速调了出来，并进行了慢放。大家请看，这是我们放置在路上的几个测试模拟障碍物，它们的大小从十厘米，到一厘米不等。我们测试要看, 在一百公里的时速下，这些测试模拟障碍物是否能够被探测发现。在周永辉的介绍下，众人盯着大屏幕看了起来，很快一个模拟障碍物被探测发现框选了出来，接着是第二个，然后是第三个，第四个。最终，所有的模拟障碍物都被识别出来了，现场随即爆发出了了一阵热烈的掌声。不过这时候，张俊却提出来了一個他比较担忧的问题。“这么细的探测精度应用到自动驾驶上面真的有必要吗，不是所有的公路路况都会有这么好的。如果这些微小的物体或者说坑洼都被识别出来进行避让，那这辆车该怎么行驶，车内的乘客乘坐体验恐怕也不会那么好吧。”听到张俊的这个问题，众人略微思考了一下也都纷纷点头。的确，如果换做是那些路况不怎么好的公路，哪怕是一些路龄较长的公路，难免会存在一些坑洼，和一些石块土渣，这些东西真的有必要避让吗？能避让当然最好，可是这么平凡的避让这些微小物体，不断的转向，加速减速，车内乘客的乘坐体验肯定很差。所以听到这个问题，周永辉笑着摇摇头道：“您所提问的这个问题，我们也已经想到了。事实上，这是自动驾驶技术上面要处理的问题。而我们现在所进行的是激光雷达的性能测试，从这上面来说, 激光雷达能够探测的精度和分辨率越高越好。至于用不用，这就是自动驾驶技术上面要考虑的问题了。换句话来说，可以不用，但不能没有。这些问题我们可以通过系统算法来进行后续升级优化，但是硬件却不行，所以我们一开始就必须要尽可能的提升硬件的性能。既然您提到了这个问题，那我就先给您和大家介绍一下，我们在这方面的处理方式。虽然说这些一两厘米的微小物体，坑洼对于车辆行驶并没有什么影响，也不会对车辆轮胎造成什么损害。但这件事情并非是绝对的，在这些微小物体中，有一些对于车辆行驶还是会产生非常大的影响，甚至是车毁人亡。比如一两厘米的铁钉，尖锐物体等等，这些东西一旦被高速行驶的车辆轮胎压过，很可能就会导致车轮爆胎。而在高速行驶中的车辆本身就不是很稳定，突然的爆胎，很可能会导致车辆方向改变，装上其它车辆或者是道路护栏，甚至是冲出道路, 冲下悬崖等等。甚至，突然的爆胎还可能导致车辆侧翻等等情况出现，可以说非常危险。而有了这么精细的探测能力，我们就可以在自动驾驶系统上面进行相应的处理。比如主动躲避探测到的尖锐物体，这样一来，就能够极大的减少尖锐物体刺穿车辆轮胎的情况发射。而针对于大部分普通的微小物体，则进行选择性的出来，比如可以直接过滤，无视它们的存在。又或者说，在条件允许的情况下，进行柔和避让，尽可能的不去碾压这些微小物体等等情况。而针对于一些路况不好的公路，我们则是可以有针对性的规划行驶路线，最大可能的避免较大的障碍物等等。这一项技术和相关算法我们也早已经运用到咱们在月球上的‘望舒号’智能化月面巡视探测车上了。”在周永辉讲话的过程中，测试还在继续，此时测试车辆测速已经达到一百二十公里了。这样的车速真正在高速上面自己开的时候，好像也没有感觉什么。可是作为旁观者，众人终于能够感受到一百二十公里的车速到底有多快了。不仅如此，整个测试道路上面，还有一辆测试车辆在从对面往这边开，也是以一百二十公里的时速。这也意味着，如果这两辆测试车辆不减速的话，相遇的时候瞬间相对测速能够达到二百四十公里，这可是一个非常恐怖的速度。于此同时呢，空中还有多架无人机在盘旋，如此快的速度下，能否识别这些物体，这也让众人充满了期待。识别出来，识别出来！随着众人的惊呼，只见屏幕中已经显示出来，对面往这边开的测试测试，以及空中的一些无人机了。这个距离估计得有四百米吧。三百九十一米。周永辉看了一眼屏幕上面的数据回答道。太棒了！这样速度下能够在这么远的距离探测到，这着实让众人十分吃惊，纷纷称赞了起来。吴浩看着道路上面飞驰的车辆，随即笑着摆手道：“行了，我看就到这吧。”别啊，一百四十公里的测试还没有继续呢。正看的高兴的张俊听到他的话后，瞬间不乐意起来。对此，吴浩没好气道：“还有工作要忙呢，别玩了。这个成绩已经非常了不起了，再测试下去没什么意义，耽误时间。”说完，吴浩转头冲着周永辉说道：“行了，测试就到这里吧，该看的我们也都看到了。”周永辉闻言点点头，然后招呼技术人员开始停止测试。吴浩呢，望了一眼测试道路上面逐渐减速的测试车辆，随即冲着周永辉问道：“这款激光雷达大概什么时候能够投入市场运用。”听到他询问，周永辉随即转头看着他回答道：“目前针对于这项激光雷达技术的相关测试工作已经完成，按理来说，我们随时可以将它推入市场。但是呢，我们打算先等等。”等等？吴浩闻言露出疑惑的神情看向周永辉。不单是他，张俊他们也都看向了周永辉，有些奇怪为什么这么好的技术不推出应用，反而要等等。是的，等等。周永辉点头解释道：“如果只是卖硬件设备我们觉得太亏了，所以我们打算与我们的新一代自动驾驶技术一起推出进行捆绑销售。而且本身，我们的新一代自动驾驶技术也是基于新一代激光雷达等技术所进行的优化升级，所以软硬件之间更加的匹配，性能自然也就更强了。”,泽雨轩 zeyuxuan.cc
