大明时期的朝鲜，一直都是奉大明为天朝上国，为中原正统。而且他们极为仰慕中原文化，甚至于大明亡国之后，他们依旧对大明王朝念念不忘。
在朝鲜眼里，满清始终都是未开化的蛮夷。只有大明乃是正统王朝，儒家文化在朝鲜更是受到尊崇备至。
这也难怪，大明国力尚可的时候，万历三大征就给朝鲜留下了深刻的印象。
神宗万历年间，先后在明朝西北、西南边疆和朝鲜展开的三次大规模军事行动。分别为李如松平定蒙古人哱拜叛变的宁夏之役；李如松、麻贵抗击日本丰臣秀吉政权入侵的朝鲜之役；以及李化龙平定苗疆土司杨应龙叛变的播州之役。这三场大战巩固了中华疆土，维护了明朝在东亚的主导地位。
万历三大征，大出了大明的国威。使得日寇不敢再觊觎朝鲜，大明的国威名震宇内。
可这次三大征，同样也拖垮了大明的国力。使得历代积攒下来为数不多的家业，也败的差不多了。
当时掌握日本大权的丰臣秀吉命加藤清正、小西行长率军从对马攻占朝鲜釜山，又渡临津江，进逼王京。朝鲜国王李昖沉湎酒色、弛于武备、政治腐败，军队望风而溃。
李昖逃奔平壤、后又奔义州。日军进占王京后，毁坟墓，劫王子、陪臣，剽掠府库。又攻入开城、平壤。朝鲜八道沦陷七道。在这种形势下，明朝应朝鲜之请，出兵援朝。但援军因兵少力弱，地理不熟，游击史儒战死，副总兵祖承训仅以身免。
明廷得败讯后，以宋应昌为经略、李如松为东征提督，集四万兵马赴朝。次年正月进攻平壤，击败小西行长部，获平壤大捷，此后又复开城，扭转战局。后又进逼王京，但在距王京三十里的碧蹄馆因轻敌中伏，损失惨重，李如松险些阵亡。三月，刘綎、陈璘率军抵朝。明军扼临津、宝山等处，并断日军粮道。
日军缺粮，不得不放弃王京，退缩至釜山等地，开始与明军谈判。为争取时间，明兵部尚书石星力主和议。但因日本提出以大同江为界等无理要求，谈判破裂。
万历二十五年日军再次发动进攻，明神宗朱翊钧下石星等于狱，以邢玠为蓟辽总督，因李如松已经在与蒙古人的战争中战死，所以任命麻贵为备倭大将军，调蓟辽、宣府、大同、山西、陕西兵及福建、吴淞水兵援朝，又募川、汉兵等往援。次年二月，明军兵分四路，中路董一元、东路麻贵、西路刘綎、水路陈璘，分道向釜山挺进，陈璘与朝鲜水军将领李舜臣紧密配合，在海上追击敌人最精锐的小西行长所部。
八月，丰臣秀吉死，日军撤兵，明朝联军乘势进击，日军战败。但明军史儒和明军老将邓子龙也在与日军的露梁海之战中死亡。十一月，战争基本结束。
三大征是万历当政的四十八年帝王生涯中可圈可点的政绩，使得日益腐朽的大明王朝，大出了自己的国威。也使得朝鲜，对于天朝上国的大明，顶礼膜拜。
三场战争虽然都取得了胜利，达到了巩固了明朝边疆稳定，使大明王朝免受倭寇的侵略的最终目的。可是这三场战争也严重消耗了明朝的财力。对于三大征的消耗，史书记载：“宁夏用兵，费帑金二百余万。其冬，朝鲜用兵，首尾八年，费帑金七百余万。二十七年，播州用兵，又费帑金二三百万。三大征踵接，国用大匮” “近岁宁夏用兵，费百八十余万；朝鲜之役，七百八十余万；播州之役，二百余万”。