二袁形成对抗联盟，难免爆发战争。
北面袁绍既面临袁术的威胁，又要应对公孙瓒的报复，急忙召来众人商议对策。座下郭图献上一计：“公孙瓒有个恩师叫卢植，是前尚书。如果能请他前来当军师，公孙瓒必定投鼠忌器。”袁绍大喜，急忙派人前往幽州上谷郡请卢植当军师。
公孙瓒听说恩师卢植给袁绍当个军师，又气又怒，于是寻来刘备商议对策。刘备叹气道：“咱们投鼠忌器，眼下恐怕没有机会了。不过我上次去看望恩师时，他已经重病。袁绍这个时候请他老人家前往，恐怕他老人家也经不起颠簸。不如咱们再等等，看看恩师怎么决定。”
公孙瓒怒气冲冠道：“袁绍这狗日的太欺负人了，简直不能忍！即便不灭了他，我也得给他点颜色看看！”于是下令整军备战，三日后攻伐冀州。
这时护卫来报，有一员小将前来投奔。公孙瓒一惊，忙请入大帐。只见眼前男子二十岁出头，身长八尺，英气逼人。刘备一眼瞅出他是个人才，暗暗心惊。
公孙瓒笑问：“你是什么人？为什么要来投奔我？”
男子躬身一拜，笑答：“在下赵云，字子龙，受常山国相推荐，特地前来投奔公孙将军。”
公孙瓒冷笑一声，“常山国，那不是冀州的地盘吗？听说冀州的人都想依附袁绍，为什么唯独你迷途知返？莫非其中有什么我不知道的缘故？”
听公孙瓒起了疑心，赵云不慌不忙，沉着应答：“天下大乱，百姓流离失所，人人都想追随明主过上太平日子。我们常山人都知道幽州牧刘虞向来仁义爱民，所以派我率领部曲前来投奔将军！”
公孙瓒一直与刘虞有嫌隙，听他夸赞刘虞，顿时气不打一处来。这时刘备瞧出公孙瓒面露不悦神情，忙劝道：“朋兄，这位小将既然有心投奔，不如交给我调教，咱们正是用人的时候，做大事不拘小节。”公孙瓒抬眼一瞥赵云，摆摆手，于是刘备领着赵云回了营帐。
刘备一路上娓娓道：“子龙啊，我是刘备，字玄德，是将军的别部司马。你对幽州的事情不了解，也难怪将军会生气。”赵云恭敬询问，态度十分谦和。刘备笑意浓浓道：“幽州牧是刘虞，向来仁政爱民。将军驻守右北平，受幽州牧节制。原本两人很和谐，不过将军有些时候做事比较随性，所以两人闹得不愉快。今后千万不要在将军面前再提刘虞，切记！”赵云暗暗心惊，忙千恩万谢。
来到刘备大帐，早有关羽、张飞在旁等待。刘备忙为三人介绍，赵云一一拜见，礼仪十分周到，态度十分谦恭。关羽面无表情，张飞却十分热情。
刘备吩咐众人落座，接着道：“今后职位调一调，子龙担任帐下督，云长和翼德分别担任左右骑督。过几日将军就要攻伐袁绍了，你们要做好准备。”张飞吸溜一声，急忙劝谏：“大哥，这护卫的职务还是交给二哥合适，二哥武艺高强，又经验丰富。”关羽一瞥赵云，稍稍有些担忧，也附和道：“大哥，你的安危重于泰山，千军易得一将难求，我还是护卫大哥吧！”赵云见三兄弟起了争执，静坐旁边一言不发，始终低头端坐，宛如受气的小媳妇。
刘备眼神暗递，示意二人，随即大笑道：“我看这位小兄弟武艺了得，英气逼人，你们不必担心。子龙，难得的机会，你与我两位兄弟切磋一番，也好让他们心服口服，怎么样？”赵云欣然起身，拱手一拜：“赵云领命！不知道哪位都督先来？”张飞瞅了瞅刘备，早领会他的用意，急忙拦住关羽，笑道：“二哥静坐，让小弟代劳！”
两人摆开了架势，一个宛如虎踞龙盘，一个好似雄鹰展翅。张飞疾步冲上，一个右勾拳，迅猛快狠。赵云身轻如燕，疾退避开，抬脚飞起侧踢。张飞右臂格挡，也飞起一脚侧踢，虎虎生风。赵云蹲下急闪，顺势一个扫堂腿。张飞眼明手快，急忙后空翻，轻松避开。赵云见他防御大开，飞身上前凌空一脚正对面门踢去。张飞急忙架起双臂，被踢退一步。张飞面色通红，顿时恼羞成怒。关羽暗暗吃惊，从此不敢小瞧赵云。这时张飞双手攥拳，奋了神威，大战一触即发。
刘备已经试出赵云本领，生怕两人再斗下去必定两败俱伤，疾步上前抓住张飞胳膊，“三弟，不可动气，切磋罢了，不要伤了和气！”张飞突然大笑，“好，好俊的功夫！可惜，少了兵器，如果有一把称心的兵器，这小子前途不可限量啊！二哥，你就不要坚持了，我看有他护卫大哥，大哥可以安枕无忧了！”众人纷纷大笑，设宴摆酒，痛饮三杯。
后来公孙瓒要组织一支白马义从，急忙将刘备召去。刘备疾问什么是白马义从，公孙瓒大笑道：“兄弟，十年前我在边塞驻军时，曾经建立过一支白马义从，简单的说就是亲卫队。选拔一些善于骑射的将领，清一色骑着白马。每个将领还可以再组织自己的亲卫兵，这样既可以大大提高士兵的战斗力，又可以培养他们的忠诚。”
刘备欣然点头，询问公孙瓒准备选拔哪些人。公孙瓒指着刘备道：“兄弟你擅长骑射，我准备让你也参加。还有你的兄弟张飞，百步穿杨，他也参加。还有骑都尉严纲、田楷、单经三人，骑督邹丹等人。”
刘备喜笑颜开，忙为公孙瓒举荐一人：赵云。公孙瓒欣然点头，让赵云也成为白马义从的一员。于是白马义从以严纲、田楷、单经、刘备、邹丹、张飞、赵云等十几人为核心，组织了一支精于骑射的轻骑兵。
刚组好队伍，公孙瓒正要挥师南下，前河南尹朱儁派人传信来，主张建立新的讨伐董卓联盟。公孙瓒拿着信笺问刘备意见，刘备皱眉道：“朱隽心怀天下，是真正做大事的人，如果是他领导联盟，早就诛杀董贼了！不如我率领三千人马前去支援他。”公孙瓒犹豫不决，刘备继续劝说：“咱们大军不是要直捣渤海郡吗？我正好可以顺路渡过磐河，抵达临邑，然后前往河南中牟县。如果能建立联盟，对朋兄是百利无一害！”