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第633章 六轴机电驱动机器人项目 【求订阅】(1 / 2)

智能码垛机器人最关键的技术是空间算法和空间定位,其次才是关节处的运动机构。

时下电脑摄像技术和计算机技术比较落后,达不到精确分辨空间物体的能力。若等奔腾II的CUP上市,才有可能解决这方面的技术问题。

然而对于一鸣集团公司来说,空间算法和空间定位技术倒不是问题,最困的是机械技术问题。一鸣集团公司的码垛机器人,目前只能做到五轴机电驱动。

而库卡公司的机器人,早在七十年代就已经做到六轴机电驱动。八十年代末,他们又把霍尔电机应用到机器人的关节结构。这样一来,库卡机器人的维护成本大大降低,市场占有率一下子就膨胀起来。

许振鸣率领团队来参观,就是来看他们是怎么实现六轴机电驱动。只要得到这方面的技术灵感,一鸣集团公司生产的智能码垛机器人就会实现弯道超车,一举追上库卡码垛机器人。

见前这位可以去打篮球的巴斯勒没说实话,许振鸣笑了笑,“我们瑞奇轿车公司,就需要全自动的冲压生产线。镀锌板和冲压好的汽车钣金件,都要用智能码垛机器人来完成。”

“呃?这个问题有点难度。但也不是不能实现的。许总,请跟我一起去参观汽车组装流水线。我们公司有两台码垛机器人,功能和你要求的很类似。”

许振鸣的要求非常高,巴斯勒反而很高兴。他虽然是个大个子,却也是有大智慧的,想把最先进的机器人推销给许振鸣,推销给瑞奇轿车公司。

许振鸣欣然应允,带着团队人员一起跟在巴斯勒的身后,朝汽车组装生产线走来。

这条汽车组装生产线,主体设备是德国博世公司提供,生产线上的焊接机械手、搬运机械手、组装机械手等工业机器人,都是库卡的产品。

这些工业机器人都是六轴机电驱动,比一鸣集团公司设计的机器人机械手要复杂很多。

看到这一幕,洪爱国的团队人员都不禁愣住了,忍不住放缓脚步,仔细观察库卡机器人的动作程序和作业效果。

到目前为止,一鸣集团公司设计的机械手都只是五轴机电驱动结构,和库卡的产品相差一个档次。

机械手的关节机构增加一个,难度系数要增加一个档次。德国人的机械技术确实厉害,不服气不行。

“洪老,他们是怎么做到的?”看到这一幕,一位年轻的机械工程师压低声音问洪爱国。

洪爱国摇摇头,“德国人的机械加工精度高,关节机构精度高,所以才能这么做。我们集团公司以前没高精度的机床,只能退居其次。不过,等我们把五轴联动数控机床制造出来,这个问题就能解决了。”

说话间,他看向许振鸣,准备给许振鸣提建议,再次升级一鸣集团公司的所有机床设备。一旦实现这个目标,一鸣集团公司装备水平又要提高一个档次。

可这样操作,一鸣集团公司又要烧掉五千万元左右的改造资金。

国内还有哪家企业敢这么做?还有哪家企业会不断升级自己工厂的基础加工机床设备?正是因为此,华国机械技术才会发展缓慢,做不出高精度的备件和产品。

“巴斯勒先生,你要带我参观什么设备?我到现在也没看到可以自动搬运汽车配件的机器人呐?”这时候,许振鸣没理会洪爱国的目光,而是在不停的忽悠库卡公司的长人巴斯勒。他可不能露陷,否则就不好玩了。

许振鸣越催促巴斯勒,巴斯勒就越高兴。“这位许总还是个急性子。这样半懂不懂的工程师最好糊弄。”巴斯勒兴奋的想着,把许振鸣等人领到汽车自动喷涂烤漆的工段。

这个工段是汽车组装生产线比较重要的工位。一辆汽车的外观好不好看,能不能买上价,外观喷漆很重要。因此,汽车自动喷涂烤漆的生产线自动化程度非常高,自动喷漆是最早实现使用机器人的地方。

同样道理,淮江汽车制造厂的这条汽车组装生产线,汽车喷漆和烤漆都已经实现无人化操作。

从流水线运输而来的汽车框架,配套两台大型机械手负责搬运汽车到自动喷涂工位的流水线。这两台大型搬运机械手就是两台码垛机器人,涂有橘黄色的油漆,采用六轴机电驱动。

汽车框架被搬上自动喷漆烤漆的流水线,随着链式运输带一起运动,来到自动喷涂工位停止下来。

这时,又有四只自动喷漆机械手,围绕汽车框架开始自动喷漆。这四只自动喷漆机械手也是六轴机电驱动,而且非常灵活,能根据汽车框架外壳的形状做自动调整。

看着机械手上的几个红点,一位工程师诧异的问,“那是啥?”

“哦,那是最先进的激光测距仪。我们这种自动喷漆机器人,是目前全球最先进的喷漆机器人,能够自动识别汽车外观形状。所以,经过这种喷涂机器人作业以后的汽车外壳油漆均匀,漆膜厚度、外观色差等非常精准。”

见许振鸣的团队对自动喷漆烤漆生产线很感兴趣,巴斯勒介绍的很详细,把整套生产线的原理都仔细介绍一番。

而这才是许振鸣所期望的。

他正在寻找类似的测距传感器,为改造一鸣集团公司的自动喷漆机器人做准备。通过巴斯勒的这番介绍,许振鸣已经知道该怎么设计自己工厂的喷漆机器人了。

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