许振鸣认为这条全自动冲压生产线的论证需要一段时间,最少也要两三天。徐培东肯定等不及,于是决定带徐培东等人先走马观花看一遍再说。
徐培东早就迫不及待,大手一挥,“好,让我们都见识一下国产第一条全自动冲压生产线。”说话间,他已经迈步朝生产线的头部走去。
这条生产线,附带汽车镀锌板的开卷、剪切、码垛、搬运等工序。按照汽车制造行业的划分,生产线头部这一段流水线应该叫原料供应生产线,不属于全自动冲压生产线。
但许振鸣考虑到汽车镀锌板原料的生产、倒运比较费事,所以就集成到一条生产线上。
汽车镀锌薄板的开卷、剪切和码垛等工序,国内也有类似的生产线。但那些设备都是半自动化的操作,需要大量的操作工来介入才行。
而一鸣集团公司开发的这条生产线,除了吊装镀锌钢卷需要人工操作、监护以外,整个原料生产线上此时并不需要操作工。
在PID控制系统的管理下,码垛机器人用机械手的吸盘把剪切好的镀锌板自动码垛,垒放的整整齐齐。垒放好的镀锌钢板,由搬运机器人小车倒运到自动冲压生产线的中部位置。
仅仅这道工序,一鸣集团公司的这条生产线就节省十几个操作工岗位。
“太先进了,跟德国人的工厂有的一拼。”
“这个机械手为何会如此准确?它怎么不会把钢板给垒放偏了?”
“小李,你快看机器人的头部,好像有两道红色的光线伸出来。”
“哦……我知道了。这个码垛机器人原来是通过红外线感应器来观察镀锌钢板工件。”
这时,李强的技术团队成员们,都非常好奇的议论着。他们如同刘姥姥进入大观园,既然好奇又激动。
这些人当中,有人曾经去过国外,在德国的工厂见过类似的生产线,所以还能看懂一些原理;而那些没有去过德国的工程师,此时简直就好比进入科幻的世界,认为这种全自动的生产方式太不可思议。
看着手下这些土包子的工程师,李强笑了笑说:“德国人正在搞得机器人2.0技术,就是准备用机器人来代替所有的工人岗位。关于这种技术,全球也只有日本人才能跟得上德国人的脚步,即便米国人也不行。”
“李部长,现在应该增加一个华国人。我们厂不也是要用这种先进的生产线吗?”这时,一位胖乎乎的中年妇女工程师,笑吟吟的提醒李强。
李强闻言得意的一抬下巴,“那是!我们厂在徐厂长的领导下,没有走弯路,引进的设备都是世界上最先进的技术。”
“李部长说得对,我们徐厂花小钱办大事,已经为国家节省许多资金投入。”
“要是没有我们徐厂长,我们今天也不知一鸣集团公司的技术这么牛啊。”
“对对对,一鸣集团公司的技术在全球都应该算领先的。”
技术员们七嘴八舌,都跟在李强的后面奉承着徐培东。
许振鸣还没看出来,李强原来也会拍马屁。不简单呐。既然李强能看懂这条原料生产线的工艺原理,许振鸣也没在此地多逗留片刻。他领着众人朝自动冲压生产线的中部位置走来。
这时候,一台搬运机器驼着一摞镀锌钢板在轨道上快速滑动,不久以后就来到自动冲压的工位附近。负责倒运的自动叉车也跟着一起滑动而来,从下面叉住木托盘,把镀锌钢板给倒运到工位上。
这一系列的动作和流程,都没有用操作工来参与,全部由三台机器人来完成。看到这一幕,徐培东等人彻底呆住了。“这几台机器的动作怎么会如此准确?”他们都如是想着。
“嘶……”这时,李强倒吸了一口冷气。
他的目光正盯着这几台搬运机器人下方,发现并没有电缆、红外限位、机械限位等控制系统元器件,所以才这么震惊。
“许…许董,你们这个地方为啥不要电缆?”想了半天没搞明白,李强只好问许振鸣。
听到这话,其他的工程师反而比较震惊的看向李强。
“李部长,这有什么稀奇?反正都是机器人来操作,没用电缆有啥好奇怪?”
“对呀,机器人不都是高科技,智能化的嘛。”
“李部长,这样操作有什么先进的地方?”
其他的工程师们都好奇的问李部长。徐培东也是一样,目光诧异的看向李强。
“各位,机器人技术说白了就是软件技术。这种技术是通过程序来控制技术按照规定的动作来完成规定的任务。但无论怎么编程,机器人都要得到一个开关量才能在正常区域里完成规定的动作。但这三台机器人没有啊?”
李强懂得不少自动生产线的技术,当场就自告奋勇做老师给大家普及工业机器人技术。
“哦…这三台机器人是比较奇怪。”听完这番介绍,众人都恍然大悟,发现这三台机器人没用电缆,没有用各种开关来限位。
这到底怎么回事?众人都好奇的看向许振鸣。
许振鸣朝大家笑了笑,“我们这是第二代工业机器人,已经不需要通过限位开关来给信号。一般的机器人需要电缆,主要是给机器人供电。但我们这三台机器人自带充电电池,不需要提供动力电缆。”
“充电电池的电用完了怎么办?”还是那位比较好奇的胖女士问题比较多,好奇的追问许振鸣。
这时,许振鸣朝机器人导轨的尽头一指,“我们在那里设立了一个机器人自动充电桩。这些机器人在不工作的时候,都会自动过去充电。”
“我的乖乖,这些机器人好聪明呐。”听到这话,那位胖女士不由得伸了伸舌头。她感觉自己今天总算开了眼界,见识到闻所未闻的科技。而这种科技,应该在科幻小说中才能出现。
“许董,你还没说这些机器人怎么判断位置的?”这时,李强还是没搞懂这三台机器人的原理,笑嘻嘻的继续追问许振鸣。
许振鸣真心不想跟外行人讨论内行的机器人技术。“这是一种全新的空间算法。三台机器人都是按照算法的计算,来确定自己的坐标位置。”他尽量用李强能听懂的理论来介绍第二代机器人技术。