圆阵对骑兵也是卫青的重要战术，在汉朝与匈奴全面大战之前，中原战阵中也有圆阵，但多数时候是方阵基础上的各种变化，方阵是主流，因为敌人多是步兵。
但方阵对骑兵有致命弱点。
骑兵机动性强，可以利用机动性绕过大阵正面从各个方向发起进攻，方阵侧翼和后方会变成弱点，就算变阵之后，方阵的四个突出的角依旧是弱点。
骑兵发起冲锋时八成情况不是正面冲撞，而是“切角”，既骑兵从中间分流，变成两条长龙依次打击方阵四个角，角落的士兵会陷入以少打多的情况，而方阵四角士兵一旦崩溃，整个方阵也就乱了。
卫青有着丰富的对匈奴作战经验，最后总结出来的方法就是对付骑兵用圆阵，使得各处没有突出部，骑兵无论利用机动性集中兵力从哪个方向发起进攻，无法取得多打少的局部优势，这种战术之后也一直流传下来，历经千年依旧十分实用。
史从云的大阵缓缓向着远处辽国大军靠近，同时东面益津关外，邵季率数千铁骑，如长长黑色钢铁长龙，快速从侧面冲向辽国的攻城部队。
攻城部队远离辽军大营，都是步兵，来不及反应就被摧枯拉朽般冲垮，残余辽军哭喊惊叫，丢盔弃甲向北面辽军大营奔去。
周军将士见此士气大振。
史从云派人制止邵季追击，同时令周军在距离辽军大营一里外的益津关西南侧开始变阵，变方阵为圆阵。
两万五千控鹤军步兵，神火都士兵混合的军队，慢慢在辽军西南面组成八个庞大兵车圆阵，再排列成前后错开的大阵，左右翼拉开一里多宽，开始缓缓向着辽军大营迫近。
邵季所率三千多控鹤骑兵击退辽军攻城部队后，退到大军右翼，史彦超龙捷精锐轻重骑兵数量庞大，足有五千多人，位于大军左翼。
之所以这么快变阵，是因为辽军的反应也很快，远处辽军大营中，随着号角想起，大量辽军骑兵正在迅速集结，大营中尘土漫天，马蹄声不绝于耳。
而且他们的主帅经验老道，远远看去明显能看到大营的东面和西面都有备战的部队。
东面最多，看起来密密麻麻的人马，以他的经验看至少超过四千，其中有大量骑兵在小牛溪河畔成队游弋，想必是防备对岸的罗彦环、司超、王环大军。这时候也有部分开始向大营前方移动。
西侧则少一些，可能是攻城的后备兵力，也可能是大营的戍卫部队，看起来两千人左右的样子，步卒较多，开始大量往南集结。
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