郑军被斩杀过千人，伤者无算，因为福建多丘陵，明军追出了几百步，便看到前方正好是一个下坡，骑兵们更是大喜，从高向低冲击马匹借着地势更是飞快，可是他们刚刚开始下坡，却发现局势陡然生变，后面的马队因为山坡的原因遮挡了视线，看不到坡下的情形，只是向前冲击。
坡下郑芝豹指挥的铁炮队已经是排列好三段击的阵势，俞咨皋冲在前面猛然看见了坡下平原上排列的铁炮队，瞳孔一缩，大喊道：“退，速退。”
可是骑兵的巨大惯性还是向前奔出了数十步，还有很多紧跟在后面的步兵也是冲了过来。郑鸿逵的溃兵向铁炮阵的两翼跑去，只听见郑芝豹一声令下，“射！”传令兵挥动令旗，砰砰砰，战场上响起了整齐的排铳声。
俞咨皋那边一片人仰马翻，有的骑兵盾牌碎裂，有的骑兵被击中马匹，马匹吃痛将背上的骑士甩出去老远，还有的人胸口激射出一股血箭，一头栽倒马下。转眼间一阵排枪放过，俞咨皋的兵马就死伤了两三百人，其中还有近百名家丁，那可都是俞咨皋的宝贝啊。俞咨皋大吼一声明军才止住冲锋的脚步，收缩阵型退到了坡上。
坡上的明军望着下面半路上倒下的战友，死了的人倒是得了个痛快，一时未死的在草地上翻滚呼嚎，一个明军被击中双腿，他以手撑地在地上蠕动着，口中大呼救救我，鲜血染红了身下的土地，数十匹无主的战马在草地上好似无头苍蝇一般奔跑着。
俞咨皋看到这一切目眦欲裂，“狗贼，竟然有这么多火器，许心素，把咱们的火器营调上来，一锅端了他们。”
“得令！”许心素很快整队将火器营调配到前方。俞咨皋帐下游击武大龙近前一步对俞咨皋道：“大帅，郑贼似乎有所准备，要不咱们先撤到后面整顿，好好谋划一下再进攻如何？”俞咨皋摆摆手，“兵法有云，一鼓作气，再而衰三而竭，我师跋涉大半天赶到这里，尚未修整就投入战斗，如果现在撤回去，这一口气一泻可就不妙了。当年我父亲和戚帅麾下兵马皆可连战数日，咱们可不能让他们比下去。”
武大龙一听大帅这么说便拱手道：“既如此，末将率本部两千兵马绕道侧翼，大帅和敌军交战之时，末将从侧后攻击敌军，打乱他们的节奏。”俞咨皋看看身后的兵马，三千藤牌手已经整齐列阵，家丁折了一阵稍显慌乱，不过在几个队正的整顿之下很快恢复了阵型，毕竟是俞咨皋的杀手锏，这点抗压能力还是有的。前方许心素的火器部队也是摆好了阵势。
俞咨皋一看军容还算齐整，隐隐也有些肃杀之气，旋即恢复了信心，点点头道：“也好，武将军，就依你所言，你自去准备吧。”“遵命！”武大龙招呼他的本部营兵，领兵向军阵右侧去了，准备兜一个大圈，袭击郑军左翼。
另一边郑芝豹看到明军推出了大炮，急忙下令部队交替后撤，他们和郑鸿逵的兵马一起，有序的退到接近树林边缘的地方，离俞咨皋的大阵隔着二里多地。俞咨皋看到自己的人马也是列阵完毕，手中大刀向前一指，明军随即整齐的向前推进。推进到大炮的射程之内后，俞咨皋吩咐藤牌手和铁炮队出战。中军战鼓敲响，给将士们助威。
大炮开始轰鸣起来，郑军早在树林边缘挖掘了用于防炮的壕沟，此时他们纷纷趴在地上或者蹲在浅浅的壕沟之中躲避炮火，明军的火炮打完五轮必须有一刻钟以上的时间散热，否则会有炸膛的危险。所以按照明军操典，一般要打歼灭战的话，炮击五轮之后就要压上冲击。