咚咚咚，战鼓的轰鸣在永宁县城外的平原上响起，永宁县经过大顺军的摧残，早就成为了一座空城，不肯投降的县令和守军的长官等人的人头齐刷刷挂在城门上，这是刘宗敏给明军的一个警告，也是告诉平民百姓，跟大顺军作对就是这个下场。为了执行诱敌深入的计划，刘宗敏亲率两万兵马在平原上摆开阵势，准备跟高杰的前锋军真刀真枪干一场。刘宗敏也是闯军的老人，大顺军中算得上的一号人物，他深知诱敌深入的真理就是假戏真做，不能搞得太假被别人一眼看出来，要让高杰相信他们真的是败退，那就必须要全力以赴跟他干一仗，然后再走，这样才能显得真实。
高杰带着一万五千兵马来到了永宁县，前锋夜不收已经告诉他，前方有大顺军列阵，所以早在十里之外，高杰就开始收缩阵型，全军呈现进攻姿态，逼向永宁县。孙传庭当日给高杰五千兵马要求他打通从西安到榆林卫的通道，高杰果然不负众望，顺利完成了任务的同时还将原先的五千人马扩充到一万五千人，此次出征河南，高杰从一万五千兵马中拉出了一万人的精锐部队作为前锋军，留下五千人留守，同时一路上收拢败兵并借用孙传庭的将令将沿途的很多卫所兵收入囊中，再加上潼关拨付的两千兵马，这才又积累了一万五千人的兵力。这一万五千人，高杰分为三个部分，他麾下猛将郭虎领兵五千，侄子高进库领兵五千，猛将王之纲领兵五千，另外五百家丁骑兵由亲将也是高杰帐下第一猛将李成栋率领，除了王之纲带领的五千人是杂牌，也就是后面编入的军队之外，郭虎和高进库的一万人是高杰自己的兵，战斗力和战斗意志都比较顽强，得知永宁县由刘宗敏亲自列阵之后，高杰不敢掉以轻心，将一万精兵排列在前，准备一鼓作气，击溃敌军。
领军相隔三里摆下阵势，高杰的前锋军并没有携带大量火炮，只有一些小型佛郎机和虎蹲炮随行，数量也很少，大约只有二十门，最多可以作为防守时候的火力支援，进攻战中基本上用不上，而刘宗敏那里根本是一门火炮都没有，反正是打定了主意诱敌深入，携带火炮也没什么意义。高字大旗和刘字大旗迎风飘扬，所谓仇人相见分外眼红，高杰作为闯军的叛将，又拐了李自成的老婆，在闯军中早就是头号必杀的人物，李自成早就下了令，谁要是拿下高杰的项上人头，想要什么尽管提。再加上往日在闯军内，高杰就跟刘宗敏不对付，所以两人相见，势必要分个高低。这也是李自成故意为之，让刘宗敏领兵，能激起高杰的怒火，两人都是对方阵营挂了号的人物，朝廷这边，刘宗敏的首级也很值钱，对于高杰来说，刘宗敏就是他升迁路上的大军功，不信他高杰不想要。
刘宗敏和高杰二人同时展开了手中的千里镜，观察着对方的军阵，双方的传令骑兵在各个军阵之间来回奔驰穿梭，士兵们表情严肃，在各自军官的带领下整齐排列，战场上一片肃杀的气氛。高杰从千里镜中发现，对方军阵的前方也有一员大将，正在用千里镜打量这边，看此人的装扮一定是对方主将，不是刘宗敏还能是谁？高杰毕竟曾今是闯军将领，对闯军的编制和主将装扮再熟悉不过，眼见刘宗敏动作停顿，显然应该也是发现了他，高杰不禁咬牙道：“刘宗敏这个狗贼就在前方阵中，哪位将军敢去取他首级？”
“我去！”高杰话音刚落，一人的声音传来，正是身边的亲将李成栋，李成栋此时不过二十多岁的年纪，放在当时的情况下，谁也不会联想到，此人就是在历史上制造了嘉定三屠、扬州十日的四姓家奴李成栋，此人在历史上反复无常，一会跟着流贼干，一会跟着清军干，一会又投降明军，臭名昭著、三心二意，不论哪个阵营，对其都是深恶痛绝，能做到这一步，也算是奇人。可是如今的李成栋，只是高杰麾下的将领，没有将其残忍的一面暴露出来，目前他对高杰忠心耿耿，高杰命令一出口，李成栋就站了出来。
高杰一看是李成栋挺枪出战，赞叹道：“好！不愧是我高杰一手带出来的人，有胆识。这五百家丁马队就交给你，全军上前，掩护你打头阵！传我将令，进攻！”高杰一挥手，身边掌旗兵的令旗左右摇晃，大军立刻迈步前进，“吼！吼！吼！”呐喊声传来，颇有气势。刘宗敏身边副将喊道：“将军，他们动了。”刘宗敏不慌不忙道：“老子又没瞎，看见了，准备迎战。”大顺军的阵型立刻收缩，盾牌兵在前，长矛手在后，弓箭手居中，还有少量的火铳分散在军阵四角，其实就是一个大方阵，对方骑兵不多，步兵对攻，这种方阵是很有效的防御方法，主要是闯军自建立以来，兵员素质一直参差不齐，很多时候下面的部队不能很好执行上面的命令，所以这种大方阵最是合适，大家都缩在一起，没什么变化，阵型简单，同时前后左右也能互相监督，避免出现逃兵，只要在阵型的最外侧设置一圈精兵，里面的散兵游勇就不会松动。