号角声声，军旗猎猎，一曲大明军歌响彻云霄：
“云从龙，风从虎，功名利禄尘与土。望神州，百姓苦，千里沃土皆荒芜。看天下，尽胡虏，天道残缺匹夫补。好男儿，别父母，只为苍生不为主。手持钢刀九十九，杀尽胡虏方罢手。我本堂堂男子汉，何为鞑虏做马牛。壮士饮尽碗中酒，千里征途不回头，金鼓齐鸣万众吼，不破黄龙誓不休！”
将士们全身甲胄，盔顶红缨如血，胸前圆护烁烁，站位齐整，军容庄严。醒目的黄罗伞盖之下，皇帝的车驾驶近，朱棣直挺的鼻梁，一双锐利威严的眼睛，身着金色铠甲，英姿神武，一阵山呼海啸般的声浪袭来：
“吾皇，万岁！万岁！万万岁！”
“吾皇，万岁！万岁！万万岁！”
此起彼伏，久久不息。
千骑铁甲卫士，骑在雄健无比的高头大马上，动地而过。甲胄鲜明，鞍鞯整齐，佩刀挂盾，高执红缨长漆枪，尖刃闪着银色的寒光。骁勇善战，这是一支真正的精兵。
无边的既善于战场调动，又善于千里奔袭的轻骑兵队伍，神机营逶迤而来。他们手握火铣枪，腰佩短刀、牛皮箭壶，肩挎战刀，鞍侧挂着一面黑色生漆的牛皮骑盾，上面绘着猛兽的图案。其后的枪矛手，刀盾手，弓弩手，火炮手，辎重车，各种长短军械齐备，组成了一条蜿蜒的长龙，扬起一片冲天尘土，滚滚向北杀去。
值得一赞的是这支队伍中的神机营，堪伸大拇哥。明朝的神机营是京城禁军72卫，三大营中最重要的一支武装，是当时中国和世界上最早建立的火器部队，担负着“内卫京师，外备征战”的重任，是朝廷直接指挥的战略机动部队。就好像如今的战略导弹部队一样，也是战场上威力无比的“杀手锏”。
它是1410年征交趾（今越南）时，永乐皇帝朱棣在京师军中组建的专门的枪炮部队，命名为神机营。这种独立的枪炮部队建制，在当时乃至世界各国都处于领先地位，比欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵（创建于1510年），还要早一个世纪左右。
神机营与明初创编的卫所驻军不同，其最高编制级别为营，营编提督内臣2人，武官3人，掌号头官2人；营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨5军。有步兵3600人，人均手持一把霹雳炮火器枪，炮兵400人，配备有大连珠炮200杆，野战重炮160位，炮兵防身用手铳400杆。骑兵1000人，共计官兵5千人，神机营的任务是主管操练火器及随驾护卫马队官兵。大明军中的火器部队配备不低于总数的百分之十，战斗力那是相当的可观。
这次出征的火器营中，有两位姓孙的千总，孙显宗，孙绍宗，除了皇太孙朱瞻基以外，没有人晓得他们是倾城的两位哥哥。几年来，由于他们够努力，很出色，提升的很快。“兵者，诡道也”军人的本色就只能体现在战场上。
此前，前锋，宁阳侯陈懋带领一部轻骑兵已经先行出塞侦察。
明军主力经过土木时，进行了大阅兵，举行宴会，犒赏了全军将士。
这时，鞑靼的军队正秘密集结于漠北的克鲁伦河一带，太师阿鲁台与几员大将正在大帐中喝着热腾腾的马奶，啃着半生不熟尚带着血丝的羊腿，这群骄奢野蛮的草原之狼正密谋设计，企图南下侵犯大同，宁夏边关。
几个过去被鞑靼俘虏的明军趁机潜回了关内，向大明守军密报了鞑靼的行踪。永乐帝得到这个重要情报后，马上下令宁夏庆王以及当地的军民，严阵以待，加强防备。大同也进入了军民动员，全面备战。这两座城市散布居住的军民，及时的迁入屯堡之中。
明大军主力继续前进，经过宣府，沙岭，到达宁夏。敕令宣府、隆庆、怀来、万全、怀安等卫所在边缘险要的地方建筑屯堡，用于防御。边塞的明军将凭着这些地势险要的屯堡，抵御鞑靼的入侵，等待援兵。为了确保万无一失，永乐帝还让随军北征的诸将督查沿边隘口的军事防备设施。
九月上旬，明军主力大队抵达沙城（今河北张北北）的西阳河，鞑靼知院阿失帖木儿，古纳台部陷入重重包围之中。旌旗招展，马蹄飞扬，喊声震天：
“弃械！”，“投降！”
面对威武雄壮的大明军队，他们不战而降。还带来一个意外的喜讯：刚刚尚在集结的阿鲁台部突遭瓦剌偷袭，损失惨重，已溃不成军。朱棣遂命大军停止前进，就地扎营，派出轻骑兵部队前去侦查。
十月，明军前锋，宁阳侯陈懋的轻骑兵侦察部队向宿嵬山方向搜索，与率众前来归降的鞑靼王子也先土干部相遇，原来在这次与瓦剌的遭遇战中鞑靼部落老幼死伤过半，鞑靼王子也先土干因看不惯太师阿鲁台与大明为敌，独裁跋扈的做派，一直与阿鲁台不和。现在阿鲁台惧怕大明皇帝的天子之威，率十几骑扈从溃逃，不知下落，是以也先土干率部下及妻儿情愿归降大明皇帝。
朱棣闻之大喜，设宴热情款待，特封也先土干为忠勇王，赐名金忠，余者皆有赏。至此，大明军队不战而胜，十一月遂班师回朝。
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