此时，战场上大战进程正按照窦固的精心调度发展着。突然，沟口的东侧人喊马嘶，马蹄声响成一片，一彪人马在暴风雪中向胡营狼奔而来，后面汉军举着火把，也骤然追杀而至。
这是攻击汉军右翼的匈奴人，听到大营内鸣金，开始撤回大营之内。可仓促奔逃之下，许多人不时被后方汉军的强弩射落马下。匈奴大营辕门打开，胥皋王子率匈奴溃兵如潮水一般涌进营去……
“抛车攻击！”
就在匈奴士卒退回大营的一刹那，永元抓住战机，挥动令旗，凄厉地大喝一声，惨烈的抵近砲击开始了！
胡营内呈梅花形，中间是中军大营，最是牢固。其余四营分置四周。北方两营正中，是粮秣营。待敌冲进辕门，拒马仍未及合拢的一瞬间，永元抓住战机，一声令下，暴风雪中的南山口大营内，“劈劈啪啪”一阵惊天动地的巨响，如山崩地裂一般，一阵石头、冰块、火球雨向胡营袭去。
刹那间，胡营内轰然作响，火光四起，辕门破碎，寨栅倒伏，拒马支离，一排排抛车被毁，浓烟雪雾火光飞腾而起。士卒们狼嚎鬼哭，狼奔豕突，一片狼籍。呼衍王大帐竟然也被击中，一块巨大的冰块从天而降，将两名千骑长瞬间砸成一滩肉泥。
“倚营拒敌！”呼衍勺急忙奔到帐外上马，欲挥军迎击汉军掠营。但匈奴各营刚列出迎战队形，灾难再一次降临。汉军抛车营一顿齐射，几乎完全覆盖了惊慌列队的匈奴各营。
“抛车攻击！”
永元举着手中的环首刀不断发令，十四架抛车呼呼作响，不断将巨大的冰块、卵石和火球准确抛向敌营。不足一箭之地的距离，摆出迎战姿势的匈奴各营，猝不及防，被砸得人仰马翻，死伤惨重，哀号四起，人马惨叫声，声恸四野。
然而，更大的灾难才刚刚开始！
就在汉军抛车营几轮齐射后，窦固已挥动令旗，勇将渠耆一马当先，汉军前军嗷嗷呐喊着，已如浪潮一般汹涌而至。前军刚进入外层辕门，与匈奴人绞杀在一起，窦固又举起大戟，刘莱的中军重骑营缓慢启动，也紧跟着前军突入辕门！
决战的关键时刻，汉军主帅、老将窦固手执大戟，先于中军，紧随着前军之后开始掠营！
永元一边令抛车延伸轰击，一边惊讶地发现，熊熊熊大火照耀之下，那面河西军战旗，那面象征汉军战无不胜的赤色大纛，正在向匈奴营中移动！
而大纛之下，当先一员大将，身被五花甲，肩披着红色斗篷，头戴紫金红兜鍪，手持丈八大戟，坐下一匹白色的战马，正带着气吞山河之势，不断挑落密集的箭矢，挥军势不可挡地杀进辕门！
这一幕，抛车营官兵们在黑暗中看得是最清楚了。他们都知道，此员大将不是别人，正是汉军主帅奉车都尉窦固。决战时刻到来了，年近六旬的主帅窦固身被矢石，亲自陷敌坚营。砲车营士卒们热泪盈眶，猛烈延伸砲击，配合汉军强攻！
汉军全军也深受鼓舞，士卒无不争先，全军如潮水一般，争相奔腾而进，不惧伤亡，势不可挡！
“弃车——执矛——上马——”
永元一声令下，抛车营士卒们迅速远离抛车阵地，退回后阵上马，准备出击。他们刚刚离开，胡营内一阵石雨冲天而来，轰鸣巨响中，部分抛车被砸得粉碎。原来，反应过来的匈奴抛车营，剩下的四架抛车已经自发开始还击。
“出击——杀——”
“杀——杀——”