青峰:飓风神将,天空之城四大神将之一,性格沉稳。武器,盘龙枪。
昆仑:地煞神将,天空之城四大神将之一,性格豪爽。武器,虎煞双戟。
琼华:白衣胜雪,飘然若仙,昆仑的伴侣,天空之城九天圣女之一。武器,飞剑。
玄女:容貌俊美,高贵华丽,炎霆的伴侣,天空之城九天圣女之首,武器,天机伞。
青莲:青峰的伴侣,窈窕玲珑,灵动飘逸,天空之城九天圣女之一,活泼开朗,惹人喜爱。武器,飞剑。
琉璃:面容清秀,身姿卓越,活泼可爱,如她的名字一样赏心悦目,天空之城九天圣女之一,目前没有伴侣。
冰蒂:天空之城的力天使,和雷诺同一时期的战斗天使,面容俊秀,性格高傲,瞧不起任何人。武器,雷霆之剑。
伽罗妮亚:天空之城的力天使,属于后来晋升的战斗天使,面容清秀,有一种虚幻的美感,性格沉稳。武器,雷霆之剑。
永夜:冥王时期的实验品,近代被人类挖掘出来,被天空之城接纳,后来在克雷斯星域历练,因为体内有类似冥王的力量,惹来不少荒兽的觊觎,让克雷斯损失了不少战士,加上他性格冷漠,导致克雷斯上层对他极其不满,最终要求天使将他带回。武器,弑神大剑。
卓尔:永夜的守护圣天使,是和衍心洛伊同一时期晋升的天使,单纯,善良,永夜对她很是在意,为她改变了不少。武器,科技枪。
红叶千香:克雷斯星域的战士,永夜仅剩的战友,战斗力不高,因为对永夜有感情,所以被冰蒂一起带回天空之城。武器,弑神之刃。
仞雪:白衣似雪,纯洁无暇,天空之城九天圣女之一。武器,凌霜剑。
云梦:青衫白发,如梦似幻。天空之城九天圣女之一,梦幻般的容颜,惹得不少人的倾心,可惜因为美的太不真实,没人敢追。武器,幻光剑。
碧水:碧水芙蓉,温婉佳人,天空之城九天圣女之一,性格像水一样恬静。武器,碧水珠。
红莲:热情似火,妩媚动人,天空之城九天圣女之一,火辣的性格,至今没人要。武器,圣火轮。
秦川:岳云山以前的老板,因为无意中看到了天使,为了不被抹去记忆,不得不为为天空之城服务。
许天都:许晴的养父,跨国天使游戏科技公司的老董,公司受过天空之城技术上的帮助,因此在他名下,有一部分股份其实属于天空之城,只是不为人所知。
冷院长:受天空之城暗中资助的孤儿院院长,现已退休,由于其儿子是警队里的人,不常回家,所以就没舍得将月心和星云送人,自己将她们抚养长大。后来儿子意外去世,冷月心和冷星云便成了他唯一的牵挂。
陈勇志:年少时无意中结识天空之城的元辰,因品尝元辰添加了能量晶体的特殊料理,打开了基因锁,获得了超越一般人的能力,因为怕被国家抓去研究,藏身在知了观,抚养杨显,平时在街道上利用自己的能力坑蒙拐骗。
黎明:天空之城的战士,在医院做安保二十几年,负责监察辰耀天,处理一些意外状况,任务完成后舍不得回去,便跟着诺照看诊所,结果喜欢上了辰耀天的妹妹雯雯,辰耀天对此很是气愤。
希德·妮亚:第一代天使女王,能天使,战斗力不强,于征讨冥王一战中牺牲。
帝天:第一代神王,天神文明发生内战时牺牲。
玉羲:第二代神王,与天使文明的战争停止后,主张与天使文明和解,后来和希德·妮亚搭成协议,双方联盟,维持宇宙各个文明之间的和平,后来在与冥王的战斗中陨落。
爱尔兰希德问雅:第二代天使女王,能天使,研究战天使基因,带领战天使战队支援银河系与冥王的战争,在发现玄冥之棺的位置后,带领部分天使去追击,却被夜阳麾下的男天使半路拦截,一番激战后陨落。
龙羲,神王玉羲后代,第三代神王,与冥王的战争结束后,带领剩下的战士征讨源星的夜阳,在源星与变异凶兽恶战中陨落。
龙戬:上一任罗天之眼的继承者,天神文明神殿镇守神将,和卫阳一起支援源星之战,为保护卫阳而被夜阳斩首。
夜阳:男性天使王,在源星研究变异生物,撤离源星前将一批变异凶兽放出,给天神文明造成不少损失。后来逃到地球,被刑天小队追上,夜阳与刑天大战,将他斩首后逃离,后来找到了卡尔萨斯,与其建立合作。
最后,补充两个未出现的人物。
凯尔莱希:曾追随问雅女王支援银河系,参与征讨冥王的战争,现任天使女王。
元昊:现任神王,龙羲神王离开前,指定他为神王继承人,正因为他,天神星域与天使星域的联盟才不至于瓦解,这几千年来,他一直尽力维持与天使文明的联盟,是个非常了不起的神王。
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