王世充全军出击，却被唐军优势兵力包围，两军恶战！
唐军刚刚斩杀了单雄信，士气大振，锐不可当，王世充的部下抵挡不住，节节败退。
所谓树倒猢狲散，众反王一看大势已去，再也顾不得王世充，各自率领残部，夺路而逃。
唐军伏兵四出，拦住截杀，张公瑾率部杀来，王世充挡住；史大奈杀来，窦建德迎战；南延平杀来，高谈圣抵住；北延道杀来，孟海公敌住；金甲、童环杀来，朱灿敌住；樊虎、连明杀来，史万岁、史万定对敌。
一场恶战，惨叫连连，双方死伤都不小！王世充眼看唐军越战越勇，见势不好，叫声：“众王兄，洛阳城守不住了，快快逃往明州运河吧！”窦建德一马当先，五位反王一齐杀出突围，往明州逃去而去。
秦王急令追击，唐兵追赶五十余里，敌军溃不成军，史万岁、史万定阵亡，其余副将、偏将死伤者不计其数！
徐茂公早已埋伏了伏兵拦截，胸有成竹，劝秦王先收兵进城。
秦王欣然同意，一马当先，进了久攻不下的洛阳城。
城内一片混乱，百姓奔走呼号，就怕唐军报复，屠城。
李世民急忙亲自写了告示，出榜安民，又派兵盘清府库。不想青英公主闻得秦王破了洛阳，单雄信战死，立即以单雄信留下的宝剑自刎而死。秦叔宝将他夫妻合葬在南门外，建造一所祠堂，名为“报恩祠”，以报他当初潞州之恩，又奏请秦王封单雄信为洛阳土地，责令有司香火供奉。
再说五路反王带着残兵败将，一路狂奔，发觉唐军渐渐退去，才放下心来，一齐往明州而来。
途中行到一山，名唤金锁山，横亘在道路上，静悄悄地，没有兵马拦截。
众反王正在暗暗欣喜，忽然一声炮响，闪出一支人马，领兵的一员小将，英俊儒雅，银盔银甲，胯下白龙驹，五钩神飞亮银枪挡住去路，正是罗成！
罗成举枪大叫：“五位反王速速下马自缚，免我动手！”五王闻声一惊，知道罗成英勇无敌，吓得魂不附体。
窦建德说：“列位王兄，罗成虽勇，但是一人拦不住我们五位王爷！难不成我们束手就缚不成？不如大家一齐拼力死战，他总挡不住我们五人！倘若冲过了此山，就有性命了。”众王齐声道：“有理。”就一齐冲杀过来。
五位反王把罗成围住在当中，拼命厮杀，罗成浑然不惧，使出罗家枪法，力敌五将！
罗成的五钩神飞亮银枪出枪如电，指东打两，大战十几回合，罗成看出破绽，一枪刺中孟海公腿上，孟海公大叫一声翻身落马，被罗成的手下抓走。
窦建德大怒，挥刀来救，不想混乱中马失前蹄，跌下马来，也被拿去。
王世充、高谈圣、朱灿三人着了慌，拍马夺路就走，被罗成赶上，一枪刺中高谈圣右肩，也被唐兵抓去；朱灿见高谈圣被擒，心中越发慌张，被罗成照肩一枪，跌下马来，亦被擒住。
王世充心知不能胜，拼力杀开一条血路，纵马狂奔。罗成急急追赶，王世充无处逃避，返身来战，不及十个回合，被罗成一枪逼开兵器，用枪杆打下马来，唐兵随即一拥而上，生擒了王世充！
罗成下令奏凯而归，五路反王的兵马死伤大半，残部逃奔明州去了。镇守明州的刘黑闼闻知大怒，当即自封为后汉王，封苏定方为元帅，把守明州，不肯降唐。
罗成押着五位反王进了洛阳城，一看城内已经安宁，士兵一队队在街上巡逻，与民秋毫无犯。
秦王李世民率领文武官员，就在王世充的王府中升殿议事，听说罗成擒来了五位反王，心中大喜，立刻召见。
罗成来到银安殿上，朝见秦王，把生擒五王之事，述说了一遍。秦王大喜，吩咐大摆庆功宴，款待众将，士兵全都赏赐酒肉钱粮。
第二天，秦叔宝拜见秦王说道：“那五家反王，都是钦犯，殿下不宜擅自处置，可先下了囚车，随大军押解往长安，听候皇上发落，以显主公之能、众将之功。”秦王准奏，下令休整一日，次日留下两万唐军，就派马三保、殷开山二将守洛阳，其余军马押着五位反王，敲起得胜鼓，班师回长安。
一路上众将都兴高采烈，程咬金喜道：“如今好了！回京朝见圣上，俺有许多功劳，自然蟒袍加身，玉带垂腰，就算不封王侯，起码也是个国公，我真快活啊！”
尉迟恭笑道：“也不枉我投唐一番，今日得胜班师，连我也快活了。”
徐茂公笑道：“你们不要快活早了，你两人只道自家功高，还不知自家的大罪。只怕那些功劳，也还抵不过那些罪过呐！”
程咬金惊问：“我有何罪？”尉迟恭也问：“我哪里有过失？”
徐茂公笑道：“程咬金月下赶秦王，斧劈老君堂；尉迟恭夜出白璧关，三跳红泥涧，那两般罪名，就该斩了。圣上若不肯原谅，秦王也难以开口说情。”
程咬金闻言色变，叹息道：“不好了！军师这两句话说得不错，尉迟兄，我与你走吧，不要回长安了。”
秦叔宝笑道：“尉迟恭罪还小些，他曾在御果园教驾，还可保全。你的罪却是难办！”
程咬金道：“秦二哥，你智谋过人，好歹救兄弟一命？”
秦叔宝沉吟片刻，催马走出队列，把程咬金叫道路旁，附耳说：“这五路反王中，窦建德是殿下的母舅，若押解回到长安，圣上定然宽恕，日后恐生变故。等到晚上大军扎营，我安排你带领部卒，看押五位反王，你却趁夜深人静的时候，悄悄放上一把火，把五路反王全部烧死！其实秦王也不愿意带窦建德进京，只是自己碍于情面不好下手！你若做成了此事，秦王心里有数，遇事自然保你平安。”
程咬金大喜，一路随大军赶路，到了晚上宿营时，秦叔宝果然派程咬金看押五位反王。
程咬金扎下营寨，单独把五位反王关在一处营寨，五辆囚车把他们关着，囚车全放在一个营帐里。
众将士赶了一天的路，吃过晚饭沉沉睡去，程咬金带着亲兵五十人，悄悄来到关押囚犯的营帐，令亲兵搬来大量柴火，抛进营帐内。
五位反王都被惊醒，心知不妙，大声呼救，程咬金毅然下令点火！
顿时浓烟四起，火光冲天，五位反王被困在囚车中，挣脱不出，活活被烧死！
等火烧得差不多了，程咬金才下令救火，带领手下提着水桶把大火浇灭，再抢出五位反王的尸体，一看都烧成了黑炭！
唐军大多酣睡，都不知此事，第二天一早，程咬金来见李世民请罪。
李世民一听五位反王全烧死了，心中暗喜，查问了失火的原由，程咬金就说做饭的余火没有完全熄灭，夜里随风飘出火种，引燃营帐。
秦王李世民道：“既然是无心失火，也就罢了。人死不能复生，待我修表奏报朝廷。只是孤王的母舅在其中，你带人把尸体分开安葬，对窦建德以王侯之礼葬之，以全亲戚之情。”
程咬金领命照办，埋葬了五位反王，大军拔营而起，赶赴长安。
秦王李世民下令大军驻扎在城外，自己带领众将进城面圣，唐高祖李渊立刻升殿接见。
李世民领着众将跪在金阶下面，山呼万岁叩头，然后奏道：“儿臣赖父皇洪福，所到之处，无有不胜，几番苦战，收复洛阳！今有归降众将，共三十六员，俱有莫大功劳，求父皇一一加封官爵。”于是把册籍二本呈上，放在龙案上。
高祖细看一本是“众将归降册”，一本是“功劳簿”。高祖观看归降册，第一个是山东秦叔宝，高祖大喜，传旨宣临潼山救驾之人上前听封。
秦叔宝跪在丹墀，山呼万岁，高祖李渊道：“爱卿平身，卿未归唐之前，先有救驾之功，后面功劳，也不必看，封卿为翼国公之爵，官拜左武卫大将军。”秦叔宝谢恩，有司随即送上新的服饰，秦叔宝穿戴一新，站在一旁。
唐高祖又看到功劳簿，见罗成功劳甚大，传旨宣上来。
罗成来到丹墀前俯伏，山呼万岁。高祖见他俊秀儒雅，年纪轻轻却武艺高强，立下赫赫战功，心中大喜，加封为越国公。罗成换了服饰，也站在一旁。
唐高祖又看到徐茂公的功绩，在金墉城时改诏救驾，有“本赦秦王李世民”这一句，其功不小，以下也不必看了，宣上前去，朝拜已毕，加封为镇国军师英国公之职。徐茂公也换了服饰，站在一旁。
接着唐高祖看到程咬金名字，心想：“这程咬金乃是山东的响马，后来又助李密，曾经月下赶秦王，斧劈老君堂，这个罪名，却也不小。”传旨绑了！殿前校尉，如狼似虎，立刻冲上去把程咬金掀翻在地，五花大绑。
程咬金连声叫苦，被校尉推至金阶前，大叫道：“万岁呀！人来投主，鸟来投林。大家都有功劳，为何薄我？”唐高祖斥道：“你这贼寇，可记得月下赶秦王，斧劈老君堂的大罪么？”程咬金哭叫道：“万岁呀，岂不闻桀犬吠尧，各为其主？昔日俺做李密的臣子，但知有李密，不知有秦王，自然敌对。如今归顺大唐，就是唐家的臣子，自当要赤心报国。俺实话实话，不敢有一言欺骗。”
秦王李世民和秦叔宝双双跪倒求情，秦叔宝说：“陛下，程咬金之前虽然有过，但是归顺后屡立战功，杀之恐难以服众。”
唐高祖见秦叔宝求情，秦王又在旁边说好话，话也说得有理，就把功劳簿一看，记载着程咬金的许多功劳，于是转怒为喜，下旨道：“且看再你立功的分上，赦你无罪，左右松绑，封程咬金为步军总管之职。”程咬金谢恩，换了服饰，暗暗庆幸死里逃生，兴高采烈，也立在一旁。
唐高祖继续看功劳簿，看到尉迟恭名字，就想起他日抢三关，夜劫八寨，追逼秦王李世民，跳过红泥涧的事，不觉大怒道：“立刻将此贼拿下，速速斩首。”众校尉领旨，将尉迟恭衣衫剥下，立刻绑了，只等行刑旨一下，就要开刀。
秦王一见，连忙跪下奏道：“父皇，尉迟恭抢关劫寨，本该处斩。但彼时各为其主，后来投靠儿臣，御果园裸马救驾，勇斗单雄信，救了儿臣的性命，可以将功抵过，望父皇开恩。”
唐高祖闻奏，心想：“他既肯赤身露体，不避刀枪，前去救驾，也可饶他一死。”
李渊正在沉吟，只见太子殷王李建成、齐王李元吉，满面怒色，心怀妒忌，一齐出班奏道：“父皇，莫听李世民一面之词，臣等细想，尉迟恭救驾之功，其中有假。”
李渊便问：“如何有假？”
李建成道：“儿臣听说单雄信名扬四海，一把金顶枣阳朔有万夫不当之勇。尉迟恭单鞭裸马，坐都坐不稳，又不曾穿衣甲，如何战得过单雄信？”李元吉也奏道：“父皇，儿臣闻得御果园，离澄清涧有五里多路，尉迟恭虽然马快，赶去救驾再追击单雄信，往返就是十里多路。那单雄信是有名的猛将，李世民孤身一人，就是略有小本事的将官，十个李世民，也被他结果了。所以儿臣说尉迟恭的功劳是假的。如今李世民这般维护他，实属存心不良，故意收罗这些亡命之徒，日后定然图谋不轨、扰乱江山；依儿臣之见，不如速斩尉迟恭之首，再将其余降将，调派他方，若留在长安，只恐是个隐患。”
李世民一听，急忙出班跪奏：“父皇，尉迟恭御果园救驾，乃是真的，莫听王兄御弟之言！父皇若不相信，且叫尉迟恭演示这一功劳，与父皇观看。”
李建成道：“如要演示，可在我皇的御花园中，也要照样离园五里，尉迟恭去洗马，也要徐茂公去喊他，若差了分毫，其功尽假。”