石羊关，两峡紧锁，急流翻滚，有一夫挡关万兵莫过之势。因悬岩上有一巨石似羊，因此得名。
李定国就着苍茫的暮色，仰头往上看，但见陡壁顶端，一座惟妙惟肖，酷似山羊的巨石镇守在崖口。石羊向关口瞭望，甚是威风。
石羊关下的沣峪河，清澈如镜的河水奔腾不休，水清泻玉。河岸两侧的高山峻林云雾缭绕，郁郁葱葱。
守在关隘上的敌军听到了喊杀声，大惊失色。守关将领跺脚道：“直娘贼，这些明军是从天上飞下来的吗？兄弟们，迎敌！”
刘进忠拨了一千人马前来守卫子午道，这一千人分作两队，五百人驻守在子午镇，五百人把守石羊关。
此时攻打关隘的明军只是先头部队，炮兵尚未来到关下，又因为暮色沉沉，山路曲曲折折导致视野有限，关上的五百敌军误认为来犯的明军不多，尚能组织起来进行防守。
山道狭窄，怪石堆积，明军很难展开阵型，只得拥挤着往隘口方向冲击。且身处下方，射击不便，火枪的威力大减。
“使用白杆枪攀爬上去，离得近了，再开枪射击！”李定国下令道。
明军士兵们举着白杆枪冲锋，攀岩走壁，凶险万分，险情不断。
关上的敌军弯弓搭箭，一支支羽箭破空而出，阻挡明军前进。又从关上滚下石头，砸下各种守城武器。
箭雨如飞，巨石轰轰隆隆滚落下来，尘土弥漫，碎石激射，回响声被两侧的峭壁激荡回来，仿佛雷霆之威，震耳欲聋。
短短一刻，明军就死了上百人，还有许多伤兵躺在乱石堆里惨叫打滚，景象惨烈。
李定国带兵打仗这么多年，除了在云南与李存明交手时处处吃亏之外，这还是头一次感到胆战心惊。他根据敌军的火力，估摸出了守军的人数不到千人。
“真乃雄关如铁！倘若此地布置上三千士兵，我军就算攻破石羊关，也要损失殆尽。”李定国感到一阵阵后怕，一叠声派人去催促炮兵加快速度。
又过了一刻钟，炮兵终于气喘如牛赶到了关下。不容他们有喘息的机会，飞快把所有虎蹲炮布置好，开炮狂轰。
炮声响起，铅弹砰砰砰飞上关口，噼里啪啦四处炸响。
守关的敌军终于感到大事不妙，守将道：“娘的，这一支明军竟然带来了火炮，想必是一支大部队……”
话音未落，又听得枪声四起。原来有两百多人的明军士兵终于凭借着白杆枪攀爬上了隘口，举着燧发枪射击。
隘口告破，明军就可以源源不断冲上关来，五百人想要挡住上万人的进攻，不啻于痴人说梦！
局势立即翻转，清兵一个个死在火枪之下，霎时间就只剩三百多人。守将急惶惶道：“跑啊，再不跑就得去见阎王爷了！”
清兵疯狂逃跑，明军穷追不舍，双方都红了眼，谁也不肯松懈片刻。
李定国留下一千人守在石羊关，他不作任何停留，指挥着其余将士们咬住溃逃的敌人不放。夜幕降临时，明军攻入了子午镇。
子午镇的地势就开阔得多了，明军人数众多的优势一下子展露无余。十倍于敌军的优势，如此富裕的仗，对于李定国的军队来说，那就跟砍瓜切菜一般轻松。
两刻钟不到，战斗结束。子午镇落在了明军手里，刘进忠派来的这一支千人守军全军覆没，粮草物资也都尽归明军囊中。
子午镇里火把连成片，火光冲天，亮如白昼。
士兵们站成两排，迎接李定国进镇。李定国来到镇子口，不知谁哭道：“李将军，我们成功了……”
此言一出，一下子就像点燃了火药桶，就像掘开了堤坝，将士们郁积多日的情绪爆发了，倾泻而出。
士兵们欢呼声震天动地，他们跳啊叫啊，把手中的火把扔向空中。
“李将军，我们成功了！李将军，我们成功了！”
“成功了，成功了……”李定国浑身发颤，眼眶湿润，几乎也哭了出来，一颗心在胸膛里咚咚咚狂跳。
他回头看向黑夜中的秦岭，只见黑乎乎一团山脉连绵起伏，龙盘虎踞。朦胧的远山，在夜色的笼罩下影影绰绰，忽远忽近，若即若离。
“陛下，臣带领军队突袭子午谷，臣做到了！”李定国面朝秦岭，拱手一拜。
直起身来，李定国已然恢复了平静，脸上不见半分喜悦和激动之情，面沉似水如同古井无波。
他摆摆手，示意将士们安静下来，平静道：“走出子午谷，攻下石羊关和子午镇，并不意味着子午谷奇谋达成了，这才是一个开端呢。子午谷奇谋还有更为重要的一部分，那就是兵锋直指西安城。”