朱元璋常向刘三吾请教治国安民之道、选贤任能之策，并委之以刊定典章礼制以及三场取士之法的重任。
其间刘三吾主纂的《存心灵》、《省躬录》、《礼制集要》、《寰宇通志》等御用典籍，深受朱元璋的赞扬。
当时，朝廷征召了一批称之为“经明行修，练达时务之士”的元朝遗臣和宿儒，以备顾问垂询。
其中被并尊为“三老”的刘三吾、汪睿、朱善所受到的礼遇最优厚。
《明史·刘三吾列传》称赞他“为人慷慨，不设城府，……至临大节，迄乎不可夺”。
面对朱元璋的打趣，刘三吾并没有觉得难堪，应对说道：“启禀陛下，臣吃的是五谷杂粮，喝的是深渊之水，用的是普通草药，并没有什么奇特之处推荐给陛下。”
又说道：“可能是老臣性格率直，心中坦然，不会思量无关之事，也不会琢磨如何算计别人，如此才能够吃得下睡得着吧。”
“哈哈哈……你啊，自号坦坦翁，也不怕别人说你老不羞。”
刘三吾坦然的说道：“启禀陛下臣可没有什么好羞的，臣心怀坦荡，无事不可对人言。”
朱元璋看着他，面含笑意问道：“现在各个藩王都在京城四处活动吧，听你这么说，他们就没给你送点奇珍异宝？”
又皱着眉头训斥道：“你可是咱的翰林学士，那分量重着呢，他们也太没眼光了！就没到你府上拜会拜会、联络联络感情？”
刘三吾面不改色的说道：“启禀陛下，是有人到臣的府上，可是都让臣拒之门外了，臣有俸禄可以养活全家，又有田亩可以生活滋润，不差那点儿银钱。”
朱元璋倒是非常欣赏这个老头的率真，“这你就不懂了，真要让他们进了门儿你就知道不是一点儿银钱了，对了……咱的儿子谁这么有眼光？”
刘三吾回答说道：“启禀陛下，光臣知道的就有秦王晋王，还有周王，被管家挡在门外的就不知道了，臣没问过。”
朱元璋好像拉家常似的说道：“你看看，朕的这个家现在不安宁啊，朕的儿子们都想着当家作主，现在就不安生了，真是太心急了！”
刘三吾却说道：“陛下这不能怪藩王们，储君未定，他们就会觉得人人都有机会，怎么可能不争不抢一团和气。”
朱元璋瞪了他一眼，不悦的说道：“那你的意思是说这是朕的责任了！”
刘三吾却并不害怕，“臣只是在诉说事实，并没有指责陛下的意思，为了朝廷的稳定，臣恳求陛下早立储君！”
朱元璋眼睛之中充满了哀伤，“你们怎么就不替咱想想呢，咱的儿子这才安葬没多久，就要立储君，连这点情分也要抹除，于心何忍啊，现在太子尸骨未寒，就人走茶凉了？”
刘三吾轻叹了一声，作为一个长者，他又怎么体会不到丧子之痛呢。
“请陛下节哀……”
白发人送黑发人，那是痛彻心扉呀。
朱元璋哀叹了一声，眼眶微红。
他心中是不忍也不愿把太子这个位置和名号给别人，那可是他叫了二十多年的太子啊。
现在每次提到太子这两个字，朱元璋的脑海里面都会浮现出朱标的音容笑貌。
而且这么快就把太子之位给了别人，这让一向重视亲情的朱元璋觉得太薄情寡义了，他难以接受。
刘三吾劝解说道：“老臣知道陛下心里难受，可是大明一日没有储君，朝中的同僚就不会安心，大明的局势就不会稳妥……”
“而且陛下一日不立储君，各位藩王就不会消停的，朝臣会被他们拉拢形成派系，到一个地步就会彼此攻讦，甚至藩王之间也会彼此敌对，势如水火……陛下，请三思啊！”