鲁僖公二十五年，即公元前六三五年，卫国国君为文公去世，他的儿子卫成公继位。 此时的诸侯国，正陷入齐桓公死后，霸主空缺的时期，齐国因为内乱，势力大不如前。宋襄公的失败，使得诸侯之间的关系更加混乱，征伐不断。 莒国乃是山东诸侯仅次于齐、鲁的诸侯国，隶属东夷族。 当初鲁国庆父之乱时，庆父逃亡莒国，鲁国向莒国贿赂以换取庆父，可后来鲁国失约，使得莒国与鲁国结怨，数次征伐。 十二月，鲁僖公与卫成公、莒国大夫莒庆在洮地会盟，是为了重温卫文公时的友好，并且调停鲁国与莒国的关系。 鲁僖公二十六年，即公元前六三四年，鲁僖公与莒国国君、卫国大夫甯庄子在向地会盟，这是重温去年洮地之盟。 齐国入侵鲁国西方的边邑，这是因为齐国不满鲁国参加洮、向之盟。 夏天，齐孝公又入侵鲁国北部的边境，卫国便攻打齐国，这是卫国履行洮之盟的职责。 鲁僖公派大夫展喜前去犒劳军队，其实是希望他去使齐国退兵，让他向展禽（展喜的哥哥，尊号柳下惠，柳姓的始祖））请教如何措辞。 齐孝公还没有进入鲁国境内，展喜便出境与他会见。 展喜表示，我君听闻齐侯亲自光临敝邑，便让下臣来慰劳您的左右。 齐孝公便说，鲁国这是害怕了吗？ 展喜就说，小人就害怕，君子是不怕的。 齐孝公表示，房子像是悬挂起来的罄一样空，四野连青草都没有，靠什么不害怕呢？ 展喜便说，靠的是先王的命令。当初周公和太公辅佐周王室，在左右协助成王，成王为了彰显他们的功绩，就赐给他们盟约，‘世世代代的子孙不要相互侵犯’。这个盟约放在盟府之中，由太史掌管。齐桓公因此联合诸侯，商讨解决他们之间的就封，弥补他们的过失，救援他们的危难，这不过是显扬过去的职责而已。齐侯继位之后，诸侯们都盼望着您继承桓公的功业。所以我鲁国不敢聚齐民众， 有的人说，齐侯继位九年了，难道他要背弃王命，抛弃自己的职责。 我说齐侯一定不会这样做。 正是因为这个，所以才不害怕。 齐孝公听了展喜的话，便退兵不再攻打鲁国。 公子遂与臧文仲到楚国去请求出兵，臧文仲求见楚国令尹子玉，引导他攻打齐国和宋国，就是因为他们不事奉楚国。 鲁僖公指挥楚国的军队攻打了齐国，占领了谷地，把齐桓公的儿子公子雍安置在谷地，让易牙（齐桓公的近臣）侍奉他，作为鲁国的后援。 鲁僖公二十七年，即公元前六三三年，杞国国君到鲁国来朝见鲁僖公，但杞国国君使用夷人的礼节，鲁僖公很轻视杞国国君，就是认为他不够恭敬，《春秋》也因此记其为‘杞子’。 六月，齐国国君齐孝公去世，他的弟弟公子潘继位，是为齐昭公。 秋季，公子遂率军进入杞国，前去责备杞国国君无礼。 冬季，楚国率领诸侯包围宋国，晋文公出兵解救宋国之危。
