晋文公二年，即公元前六三五年，春，秦穆公驻军于黄河之上，准备送周襄王回洛邑。 晋大夫狐偃向晋文公进言，表示，想要得到诸侯的拥护，没有比得上为天子效劳的。这样能够得到诸侯的信任，而且符合大义。不但能够继承文侯的事业，还能在诸侯中宣扬您的声誉。现在有机会这么做了。 晋文公让卜偃占卜此事，占卜之后，表示，吉，得到了黄帝在阪泉（黄帝与炎帝在此交战，击败炎帝）作战的预兆。 晋文公听了表示，我怎么能与黄帝相比。 卜偃则说，周礼还没有改变。如今的王，就是古时候的帝。 晋文公又说，筮一下吧。 卜偃又对此事占筮，结果得到大有卦（六十四卦之一，上离下乾）变睽卦（六十四卦之一，上离下兑），就对文公表示，吉，得到了‘公用享于天子’的卦象。交战胜利之后，周王将设宴款待您，还有比这个更吉利的吗？况且这一卦，天变为泽，处于日下，表明天子将会降格迎接您，这不也是很好的吗？大有卦变为睽卦，又回到本卦，这就表明天子将要回朝。 晋文公因此辞退了秦军，顺黄河而下。 三月甲辰，晋军驻扎在阳樊（今河南济源东南），右军包围温国，左军迎接周襄王。 夏，四月丁巳，周襄王回到王城，晋文公在温国擒获太叔，在隰城将他杀死。 戊午日，晋文公朝见周襄王，襄王用甜酒招待他，并允许文公向自己敬酒。 晋文公向襄王请求，希望自己死后能够以天子的礼仪葬在隧道。 襄王没有答应，他表示，这是王的典章礼制。还没有具备取代周的厚德，却有了两个王，这恐怕也是您所厌恶的。 为了奖赏晋文公，襄王将樊、温、原、攒矛之地封给了文公，于是晋国从此开始开辟南阳的疆土。 阳樊人不愿归顺晋国，晋文公便派军包围了阳樊。 阳樊人苍葛大声向晋军呼喊，安抚诸侯当用德行，威慑四夷才用刑罚。你们就算这样对待我们，我们也不会归顺的。这里的人哪个不是周王亲戚，你们还能把他们都俘获了吗？ 因此，晋军将阳樊的民众都放出了城外。 秋，晋国、秦国联合攻打鄀（ruò)国。楚国的斗克、屈御寇率领申国、息国的军队保卫鄀国国都商密。 秦国人设计占领了商密，后又俘获了斗克、屈御寇，这才返回秦国。 楚国令尹子玉率军追击秦军，因未能追上，便包围陈国，将顿国国君送回了顿国。 冬，晋文公率军包围原国，准备了三天的粮食。三天之后原国没有投降，晋文公便准备下令撤军。 这时，城内的间谍出来禀告，原国打算投降了。 军吏便劝晋文公，姑且再等一下。 文公则表示，信用，是国家之宝，也是用来庇护民众的。如果得到了原国却失去了信用，那又用什么来庇护民众呢？ 这样失去的东西只会更多。 于是，晋国军队后撤三十里。 后来原国投降，晋文公将原国国君贯迁到冀国，让赵衰担任原大夫，狐溱担任温大夫。 晋文公考虑镇守原地的人选时，询问寺人披，寺人披便举荐赵衰，表示，当初赵衰提着壶带着食物跟随您，您走大道，他们一家人走小道，虽然很饿，也不敢吃您的食物。 晋文公因此让赵衰担任原地大夫。 这一年，正月，卫国灭邢国。四月，卫国国君卫文公去世，他的儿子卫成公继位。
