楚郏敖三年，即公元前五四二年， 春，齐国人攻打鲁国阳州。 夏，五月，齐国发生内乱。 六月辛巳，鲁国国君鲁襄公去世，他的儿子鲁昭公继位。 冬，十一月，莒国人弑莒犁比公，他的儿子展舆自立为莒国国君，是为莒废公。 十二月，卫国国君卫襄公前往楚国，北宫佗作为相礼跟随，这是因为在宋国之盟。 卫襄公在楚国，北宫佗见到楚国令尹围的威仪，对卫襄公表示，令尹的言行像国君了，将要有别的想法。虽然可以实现，却不能善终。《诗》说：‘靡不有初，鲜克有终（什么都有个开头，可是很少能有好的结束）’善终实在很难，令尹恐怕要不能免于祸难。 卫襄公询问，你怎么知道？ 北宫文子回答说：《诗》说：‘敬慎威仪，惟民之则（恭敬而慎重地使用威仪，因为它是民众的准则）’令尹没有威仪，民众就没有准则。民众所不会效法的人，而在百姓之上，就不能善终。 卫襄公表示，好啊！什么叫威仪？ 北宫文子回答，有威严而使人能害怕叫做威，有仪表而使人能仿效叫做仪。国君有国君的威仪，他的臣子敬畏而爱戴他，把他作为准则而仿效他，所以能保有他的国家，有好的名声，传于子孙后代。臣子有臣子的威仪，他的下属害怕而爱护他，所以能保住他的官职，保护家族，使家庭和睦。按照这个次序以下都像这样，因此上下能够互相巩固。《卫诗》说：‘威仪棣棣，不可选也（威仪安详，好处不能计量）’，这是说君臣、上下、父子、兄弟、内外、大小都有威仪。《周诗》说：‘朋友攸摄，摄以威仪（朋友之间互相辅助，所用的就是威仪）’，这是说朋友之道一定要用威仪来互相教导。《周书》列举文王的德行，说：‘‘大国畏其力，小国怀其德（大国害怕他的力量，小国怀念他的恩德）’，这是说对他既害怕而又爱护。《诗》说：‘不识不知，顺帝之则（无知无识，顺着天帝的准则）’，这是说把他作为准则而加以仿效。纣王囚禁文王七年，诸侯跟随他被囚禁。纣王于是感到害怕而把文王放了回去。可以说是敬爱文王。文王攻打崇国，两次发兵，崇国就降服为臣，蛮夷相继归服，可以说是害怕文王了。文王的功业，天下赞诵而歌舞，可以说以文王为准则。文王的措施，到今天还作为法则，可以说是仿效文王了。这是因为有威仪的缘故。所以君子在官位上可使人怕他，施舍可使人爱他，进退可以作为法度，应对可以作为准则，容貌举止可以值得观赏，做事情可以让人学习，德行可以作为仿效，声音气度可以使人高兴，举动行为有条理，用这些来对待下面的人，这就叫做有威仪。
