汉宣帝时，匈奴呼韩邪单于被其兄弟郅支单于逼迫，率部南迁，向汉朝称臣，被称为南匈奴。而郅支单于占据了匈奴王庭，与其敌对，被称为北匈奴。
一度强大的匈奴分裂为南北两部，互相攻伐，逐渐式微。
郅支单于击败大宛、乌孙等国，强迫诸国进贡，威震西域，使匈奴有了复兴的势头，但随即受到陈汤和甘延寿率领的大汉远征军的攻击，丢掉了性命，成为第一个悬首长安的匈奴单于，成就了陈汤的千古声名。
陈汤留下了“犯强汉者，虽远必诛”的大汉最强音，数千年来一直回响。
投靠汉朝的呼韩邪单于于汉元帝时入朝，娶了宫女王昭君回去，号其为宁胡阏氏。借昭君出塞的光，他因此成为在中国最广人知的匈奴单于之一。
呼韩邪单于死时留下遗言，让他的儿子们依次做单于，这是个很奇葩的遗言，因为他足足有二十九个儿子。
开始时他的儿子们很听话，一直遵循这个遗言，单于位子从次子（长子早死）一直传到第九子舆，也就是眼下的这位：“呼都而尸道皋若鞮”单于，简称呼都而尸单于。
呼都而尸单于尝到了做单于的甜头，想改变单于位的传承顺序，不再想传给兄弟。他立自己的儿子乌达鞮侯为左贤王，作为单于的继承人，并找了个借口杀死了他下一位应该既任单于的兄弟，呼韩邪单于的第二十个儿子，也就是王昭君的儿子伊屠智牙师。
要想做单于需要足够命长，大概他其余的兄弟都被这漫长的等待过程熬死了，伊屠智牙师一死，呼都而尸单于再没有一个活着的兄弟，他以为，单于位父死子继的障碍已经全部清除了。
事实证明，这个想法有点过于天真，因为他的做过单于的兄长们也有儿子，他的侄子们自然不服，右奥鞬日逐王比就是其中之一。
日逐王不满呼都而尸单于杀害兄弟的行为，他说道：“单于的位子，若是以兄弟相继，那么应该是右谷蠡王（即伊屠智牙师）继承，若是父子相继，我是前单于的长子，早就应该成为单于了。”
呼都而尸单于听说了这件事，自然视他为眼中钉肉中刺，派了两个骨都侯来监视日逐王。日逐王与单于的矛盾日渐公开化。
呼都而尸单于支持卢芳在汉北部边郡称霸，并打算立他为皇帝，以分裂大汉，从中得利。没料到卢芳不争气，没多久便被刘钰剿灭，遁入荒漠，生死不明。
刘钰的强势崛起打破了呼都而尸单于的如意算盘，也引起了他的警惕。为了不使其过于强大，让中原维持互相混战的局面，呼都而尸单于命令日逐王入塞，以兵威临于边郡，恐吓刘钰，使其不能在边郡立足，继续让大汉北部各郡保持独立于汉朝的态势。
日逐王估量自己的力量，觉得还不能与单于翻脸，再加上他也有入塞掳掠的现实需求，便执行了呼都而尸单于的命令，率兵打破了鸡鸣塞，进入朔方境内。
匈奴初立时，除单于外，其下依次为左贤王、左谷蠡王、右贤王、右谷蠡王，并称为“四角王”。汉武帝将归顺的匈奴人安置在边境八个郡县，保留他们的部族结构，依旧由其自治，称为属国。新朝末期汉匈边境再起战火，这些属国很快重投匈奴怀抱，成为匈奴骑兵进攻汉地的急先锋。为便于管理，呼都而尸单于在这里设下八部大人，而以日逐王比作为他们的总头目。这是匈奴第一次改变左、中、右三权分立的格局，一变而为左、中、右、南四部。