上回说到刘邦和吕后到了长信宫，刘邦突然看见太子刘盈和鲁元公主姐弟俩，满头汗水，气喘吁吁地早就等在那儿，并满脸泪痕，跪在堂上恭候。眼前的这一幕，让刘邦惊诧不已，连脸色都如突然遭雷一样陡然剧变，心中五味杂陈，有一丝怜惜，一丝惶惑，一丝厌恶，更多的是这一切让他很是扫兴。也不知鲁元公主和太子遭遇了怎样的惊变，致使他们如此仓皇？皇帝便不悦的问道：“你们这是怎么了？盈儿，你身为太子，朕现在正让你筹措统兵，你却像小儿女一样动不动就啼哭，你有点出息好不好？”鲁元公主跪地不起道：“乐儿今天正巧在弟弟东宫，我们是刚刚听说父皇到了母后宫中，就什么也不顾了，一路狂奔而来。好久没得见父皇，听说父皇龙体欠安，一直未能见着面，放心不下，因此想念爹爹心急，才落得眼前这番景象，不想让父皇见了惊心，还请父宽恕。”
刘邦膝下，儿子一大帮，女儿却是唯一的，因此特别疼爱公主，女儿一番话，说得刘邦顿时动容，但一看到太子那弱弱的样子，气不打一处来，忍不住暗暗叹气。太子悲泣道：“儿臣听得父皇身体欠安，心中忧急，无奈见不着，所以来母后这儿等着探视，不觉就哭起来了，实在是不敢惊动爹爹。”刘邦嫌弃的神情又写在脸上了，板起脸问：“下去吧，朕很好，太子去赶紧预备，接下来朕让你统兵去楚地，锻炼锻炼，朕老了，你身为太子能不能想到做好接班人啊？”
就在这时候，吕后左手拉着太子，右手拉住公主，母子三个“扑通”一声再次跪倒在刘邦面前。此时的吕后已是泣不成声，哭告道：“陛下啊，臣妾不敢爱子，但是，黥布它是天下猛将，仅次于项羽，善于用兵，少有人能敌。现在诸将都是陛下的故人，是起于草昧的一群貔貅，你让太子去统帅他们，太子年幼，有没经历过兵戎，这无异于使羊将狼，诸将肯定会是莫肯为用。最关键的是，要是让黥布得到了这个消息，以楚地为根据地，然后一鼓而西，进犯关中，那天下的形势将是不可收拾了，所以为了社稷大计，皇上虽苦，但为了妻子儿女自强，去亲征吧！”说完，这三人痛哭不已。事情到了这一步，吕后也让刘邦明白了，国家大事不可儿戏，眼前自己这个儿子，是不能拿去冒险的。刘邦沉思良久，长叹一声，最后扶起这地上自己的妻子儿女三人，瞪了太子一眼，道：“朕知道竖子不足派遣，你也当不起大任，还是你爹我自行出征吧。”
太子和公主这才别过皇父母后，告辞而去，吕后这才安排传膳，点起长信宫灯，要和皇帝来一场夫妇夜话，万千枕边嘱托。这时候，宫外一阵骚动，刘邦、吕后讶然问：“是怎么回事儿？”也不知这深宫之中还能有骚动是所为何事儿？也不知道是谁有这么大的神秘力量，竟然能深入这宿卫森严，高手如林的宫禁之地？也不知刘邦在未央宫怎样议定亲征黥布，也不知这开汉以来最大的平叛之战如何展开？这正是，
汉高辛苦事干戈，
帝业兴隆俊杰多。
犹恨四方无壮士，
还乡悲唱大风歌。
当值的收孥女官，那个属于御人等级的嫱人箕英姬来报道：“舞阳侯樊哙一路闹着，又闯了进来，要死要活要见皇上，郎官们拦不住，因此报来，请皇后娘娘发话处断。”说话间，听得樊哙在宫门外老牛一样喊冤起来：“你们让我去觐见皇上，我要面圣。”刘邦听了苦笑不已，道：“这厮就是一头犟驴，你们让他进来吧。”说完，樊哙就闯了进来，“咕咚”叩了几个响头，大声道：“皇帝哥哥，我回了家啊，对你妻妹说，我的事儿还没完，皇上给我留一条命明天再说呢。但是，男儿不辟其责，该杀你就杀了我，留一夜，我睡不了觉，比杀了我还难受。皇上以国家为本，没必要苟且到明天，请陛下今日处断，东南战事火急，臣等不到明天就急死了。”刘邦大笑叹息道：“真孺子可爱也，朕本来是自找台阶下，就顺手送了一副台阶给你同下，顾些彼此的面子，看来对你这种人，是没用的，好了，朕错了，对你说朕错了好不好？好了，好了，朕明日在未央宫紫薇殿上朝，召集朝野文武，正式宣布将御驾亲征，讨伐黥布。”听到这儿，樊哙终于咧嘴开心地哈哈大笑了。
这一夜，刘邦根本就没睡好，平明时分，起来洗漱罢，揽镜自照，突然发现，自己的发须白了一片，顿时就呆住了。草草用了早膳，就让吕后和他一起，乘坐步辇去了未央宫的正殿——紫薇殿上朝。全面召集朝野文武，特敕令起用留侯张良和他苦苦等来的齐王刘肥的齐国将士。这时候，刘邦已经大病痊愈，虽然是一夜白头，静悄悄的凸显了老态，但还能精神焕发，神清气爽。
这是一次盛大的朝会，朝野文武先后接到皇帝的诏令，从四方逶迤来京，云集在丹陛之下，郎官一声吆喝：“皇帝和皇后临朝，丞相萧何上殿伴君。”刘邦即在龙座肃然安坐完毕，朗声道：“现在反王黥布背负皇恩，作乱反叛，侵略楚地，朕决定即日亲征，为了宣示朕诛灭叛贼的决心，朕决定先断黥布的侥幸之心，立皇子刘恢为梁王，废黜反王彭越之位，除其国；皇子刘友为淮阴王，反王淮阴侯韩信封地除；皇子刘长为淮南王，反王黥布国除。众卿家都知道，现在黥布还是淮南王，而且起兵反叛，贼势浩大，大有和朕一争天下的架势。所以，朕就在这时候封了新的淮南王，断了他的退路，就是显示朕必然剪除黥布的决心，那是不可动摇的，希望大家同心同力，一举殄灭逆贼黥布。”群臣听了三呼万岁，齐声誓言道：“我等必定同心协力，歼灭逆贼黥布！”
好家伙，大殿里那洪亮的众人声音，直冲云霄，惊起鹤唳长空，风云变色。刘邦挥手道：“现在由丞相萧何宣布点将。”萧何便手执黄绢诏书，宣布道：“皇帝传檄文于天下，淮南王英布，受皇帝昊天之恩，裂土封王，承千乘之国，不思图报，阴谋贰臣，起兵作乱，天地玄黄不容。今朕御驾亲征讨伐之。特点将如下，除在楚地之楚王刘交，陈平、周勃以外，特点将樊哙、曹参、夏侯婴、灌婴、郦商、傅宽、靳歙、王陵、柴武、王吸、薛欧、季布、叔孙通及其裨将等。因留侯张良身羁病患，留在京师行太子少傅职事，和丞相萧何，廷尉张苍辅佐太子留在长安主政。内廷由皇后主持，特敕令，此谕！”
群臣受命谢恩，就在这时候，一边侍立的吕后站了起来，肃然俯瞰丹陛之下的文武群臣，突然，她的眼里闪出一丝令人不寒而栗的光，但只是片刻之间，就恢复如此。张良把这一切看在眼里，在心中暗暗叹息不已，他知道皇帝一旦离京，汉宫之中，必然是血溅宫闱，那是任何人也阻挡不了，难道这是天意吗？
刘邦令太常叔孙通视日，择三天后出师，到了吉日，刘邦亲率文武群臣，在社稷庙祭祀了天地和华夏三祖，擂鼓出师，出了长安宫阙。数十万大军浩浩荡荡东征而去。萧何、张良等陪伴太子相送皇帝出征。一直送到灞上。