日本水军虽战败，但仍控制对马海峡东部制海权，陆启航也没有进一步向釜山、对马岛发起进攻，而是撤军回全罗道，留下一千五百水师舰队驻守唐浦防御日本水军西进。
陆启航率南洋水师接管济州牧，以济州岛为水师基地，指挥庆尚、全罗、忠清三道各路义兵抗击侵朝日军。陆启航派信使与退回九州的何崇奇取得联系。
何崇奇正驻守在五岛列岛江川城，与陆启航取得联系后，配合陆启航控制对马海峡西部。陆启航留下五百水师驻守济州岛，率三千水师大军北上忠清京畿两道西部沿海一带。
忠清道公州城北门大开，梁雄、赵宪、灵圭三人统率三千三百大军渡过锦江北上直奔清州城杀来。梁雄率一千台海精锐作为主力，赵宪率所募一千一百义兵，灵圭率七百僧兵，以及五百朝鲜将士加入。
清州城于4月26日被黑田长政第三军团攻陷后成为日军重要据点之一，黑田长政率第三军团杀入汉城。福岛正则率第五军团接管清州城，福岛正则留下蜂须贺家政七千二百大军镇守忠州、清州之间各城镇，险关要道。
福岛正则随即率户田胜成、生驹亲正、蒲池信义进攻忠清道西部沿海地区，成功占领忠清道大部分地区，除了靠近全罗道的南方公州一带群山峻岭州郡县未出兵拿下。
蜂须贺家政虽有七千二百大军，但由于需要镇守于清州和忠州之间的各城镇，兵力过于分散，清州城内只有寥寥数百守军。
梁雄同赵宪、灵圭三人统率三千三百大军一路北上杀向清州城而来，梁雄手下有数十名特战队将士，还有百余名迫击炮队将士，携带三十门迫击炮随军作战，以及一百骑兵。
两名朝鲜男子刚从清州城中逃出来，跑到梁雄马前禀报道：“禀报粱队正，城中倭军不足千人，可一举攻下清州城。”
“太好了”梁雄闻言欣喜过望夸赞道：“干得不错，此番在朝鲜建功立业，主公定会擢升、赏赐我们，继续好好干。”
“是”两人欣喜不已领命回军中
四十来岁一身朝鲜青衣袍服的赵宪身形清瘦，与三十来岁的灵圭和尚正朝着梁雄赶来，赵宪刚见两名朝鲜百姓朝着梁雄跑来禀报，忙向梁雄问道：“梁千户，城中百姓可是有重要军情禀报？”
“赵大人说的那两人是我派到城中的密探”梁雄深感自得道：“我军中密探也查探清楚城中倭军不足千人，可立即发起进攻，一举拿下清州城。”
赵宪同灵圭和尚闻言大喜道：“如此甚好，有梁千户相助，必一举收复清州城。”
梁雄意气风发下令道：“准备进攻”
三人统率三千三百大军赶到清州城西门外，清州城墙上竖立着蜂须贺氏圆圈中带万字的家纹旗帜迎风招展，城上日军将士见城外远处出现不下三千大军，慌忙下城去向蜂须贺家政禀报。
一名家臣跑进清州大堂来禀报道：“禀主公，有不下三千高丽军队正向城西杀来。”
“纳尼？”身穿鬼头狮面具足，三十来岁身型矮小的蜂须贺家政一听有不下三千高丽军队出现在城西即将发起进攻，惊得霍然起身疾呼下令道：“随我去西城墙”
“嗨”一众家臣忙跟着主公跑出大堂赶往城西
清州城东依群山，西临自南向北流下来的天然护城河，时值盛夏，朝鲜半岛降水丰富，河水大涨。赵宪、灵圭两人负责架桥渡河，义兵冒着河东城上日军枪林箭雨射击架桥到达对岸。
迫击炮队将士正在河西沿岸架设三十门迫击炮，忙着调校，装火药包、放炮弹。
梁雄在马上高呼下令道：“放”
‘轰轰……’一字排开的三十门迫击炮朝着清州西城墙发炮进攻，呼啸而至的炮弹在城墙上、城内炸响，城墙上一片飞沙走石，炸得赶来西城墙防守的日军将士死伤惨重，惊恐万分的日军将士纷纷落荒而逃下城去。
正带着百余家臣武士赶来城西的蜂须贺家政看着城西逃来百余残兵败将，一个个惊惧万分慌不择路，就连自己这个主公都没注意到，蜂须贺家政也被一连窜的惊雷爆炸声惊得不轻，忙抓住一名逃来的武士追问道：“发生何事了？”
一脸惶恐不安的蜂须贺武士慌忙回道：“主公大人，是国崩，高丽军队有很多国崩，我们死伤惨重，不得不撤退下城墙来，城外不下三千高丽大军正在渡河攻城。”
蜂须贺家政被惊呆了，半响后回过神来，急不可耐狂呼鸟叫下令道：“忒带、忒带……”
“嗨”一众家臣武士纷纷跟着主公疾呼传令：“忒带……”
城中五六百日军纷纷跟着蜂须贺家政开北门出逃，直接朝着东北方向的忠州逃去。
梁雄同赵宪、灵圭三人率着三千余大军在迫击炮队一通炮火掩护义兵架设浮桥轰击清州城上日军后迅速渡河，发起攻城战，赵宪、灵圭率义兵、僧兵扛着攻城梯爬城墙发起进攻。
梁雄带着一千大军分兵作战，特战队直扑向城门杀来，准备爆破城门杀入城中，一百骑兵紧随其后。哪知特战队刚冲杀到城门口，城门突然打开了，城中百姓趁着日军出逃忙打开城门迎接义兵进城。