但菲利普二世并没有将征服明朝放在西班牙殖民帝国首要军事任务中，英格兰王国的资本主义正处于萌芽状态，正在寻找海外商业市场，大力发展航海，英格兰王国正成为西班牙王国的潜在对手。
1568年9月，一支由英格兰海盗约翰·霍金斯与弗朗西斯·德雷克率领的奴隶买卖远征舰队遭到西班牙海军突击，造成数艘舰船于墨西哥韦拉克鲁斯沉船，即圣胡安战役。
圣胡安战役使西英二国关系迅速恶化，翌年英格兰王国扣押了数艘西班牙王国派遣至荷兰支援军队的宝藏舰队。德雷克与霍金斯则加强私掠以突破西班牙在大西洋贸易的垄断。
菲利普二世自然不允许英格兰人染指其海外殖民地利益，英格兰海盗在海上抢劫以及对美洲的掠夺严重地威胁到西班牙对海外殖民地的垄断地位，引起菲利普二世的仇视。
菲利普二世起先不想诉诸武力，决定从内部着手颠覆英格兰伊丽莎白女王政权，菲利普二世暗中勾结英格兰天主教势力，企图把信奉天主教的苏格兰女王玛丽扶上英国王位。
当西班牙国王菲利普二世正怂恿天主教徒谋刺伊丽莎白另立玛丽之时，伊丽莎白女王乘机处死于1568年因苏格兰政变而逃到英国被所囚禁的玛丽女王。腓力二世谋杀不成，遂决心用武力征服英格兰王国。
英格兰海军实力并不强大，难以与西班牙无敌舰队相匹敌，只能依靠海盗头子约翰·霍金斯、弗朗西斯·德雷克和沃尔特·雷利等人组织的海盗集团在海上袭击、拦劫西班牙运载金银的船只，进行海盗活动。
就在马德里特别委员会制定征服明朝向西作战计划之时，菲利普二世派出第一次无敌舰队远征英格兰王国，第一次无敌舰队远征组建了大约130艘舰船组成的舰队，包括8000名士兵和18000名水手。
1588年5月28日无敌舰队从里斯本驶往尼德兰，在那里为入侵英格兰而增派军队。英格兰王国与反抗西班牙王国统治的尼德兰联省共和国组成联合舰队使无敌舰队在格拉沃利讷海战失利。
并迫使无敌舰队向北航行，在苏格兰附近海域，遭到了使无敌舰队和人员受到严重损害的暴风雨天气。西班牙无敌舰队只有65艘船返回了西班牙，西班牙国力从此一蹶不振，已经没有力量同尼德兰尼德兰联省共和国作战。
1589年，英格兰也组织了大规模的科伦纳·里斯本远征，但却没有成功，反而给英格兰经济造成严重损失和人员及舰船的惨重损失。
虚雄心勃勃的菲利普二世并不甘心第一次无敌舰队远征失败，于1591年再次发起远征，阿隆索·德·巴桑率领55艘无敌舰队军舰在弗洛雷斯与英格兰托马斯·霍华德率领的22艘军舰和发生战斗。喜欢大明有警请大家收藏：(www.zeyuxuan.cc)大明有警泽雨轩小说网更新速度最快。
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