西班牙远征军攻占大明福建沿海，按照马德里审核修改制定《征服大明（中国）作战计划》为更快征服大明，阻止大明帝国与突厥（土耳其）奥斯曼帝国联手攻占亚洲大陆，进军圣地，利用各种西方商品引诱拉拢大明官民的好感及亲善，缓减敌意。
让在大明的教会传教士为远征军服务，在征服区加大宗教教义宣传，让大明官民接受洗礼入教，巩固统治，尽量保留大明人口，将大明众多的人口移民海外殖民地，加快开发海外殖民地，获得更多的财富，解决西班牙王国财政危机。
达斯麻雷那斯统率两万西班牙大军及仆从军沿海路北上，西班牙大军攻占浙江温州府金乡卫，南麓岛守军不敌败逃，平阳、瑞安两县相继沦陷，平阳知县朱邦喜、瑞安知县欧大成弃城率军民逃进山中，西班牙大军围攻温州府城永嘉，知府汤日昭率军民拼死抵抗，城破殉国。
西班牙大军一路势如破竹，接连攻陷乐清、太平（温岭）两县，松门卫、海门卫接连沦陷，台州府城临海县位于内陆，台金严参将杨文率兵坚守，暂未被西班牙军先锋攻下。
浙江巡抚常居敬接到西班牙大军接连攻陷温州、台州两府沿海，一路势如破竹，常居敬忙派浙江总兵侯继高统率一万余杭嘉湖三府募兵、卫所兵赶赴宁波府御敌。
台金严参将杨文、宁绍参将万邦孚等率兵与总兵侯继高呼应汇合，准备与不断北上的西班牙侵略军展开决战。
南京兵部尚书杨成起、侍郎赵参鲁接到西班牙大军进犯浙闽，东南沿海相接失陷，南京兵部立即调南直隶明军增援浙闽。
南京兵部调遣南直隶吴松总兵戚金、海防参将吴惟忠率五千水陆大军渡海南下浙江宁波府会同浙江兵御敌，浙江巡抚常居敬早已派浙江总兵侯继高带兵赶到宁波府，南直隶兵才刚从吴淞江所渡海南下，明军兵力调配严重不协调。
就在明朝调兵遣将迎战北犯浙东西班牙大军之时，西班牙远征军总指挥官达斯麻雷那斯统率一万五千西班牙兵、吕宋土著、莫桑比克黑奴、果阿仆从军及不断扩充的汉奸仆从军团一万五千人，西班牙海军战船八十艘以及俘获的明军大小战船五十余艘，兵力空前壮大。
葡萄牙渡海东来进攻马六甲苏丹国，入侵明朝时都有明朝武装海商、海盗加入其作战身影，明朝禁海政策直接导致东南沿海底层百姓与大明官方形成严重对立，海盗兴起附从海盗，外敌来犯附从外敌，其原因不过是为了生存下去。
达斯麻雷那斯亲自率军攻破台州府城临海县，台金严参将杨文战败退守天台、仙居两县，依靠浙东丘陵地形阻挡西班牙大军及汉奸仆从军团继续进犯，并派出小股将士袭击来犯汉奸先锋军团。
达斯麻雷那斯不得不下令停止向浙江内陆进攻，西班牙陆军及仆从军沿海北上进攻宁海县，与正南下的浙江总兵侯继高大军即将迎头撞上。
浙东三门湾南田岛与东南鱼山之间海域，西班牙海军指挥官西加斯的加统率一万海军及仆从军，百余艘西班牙庞大舰队正逆风北上，配合西班牙远征军总指挥官达斯麻雷那斯亲自率领的两万陆军及仆从军进攻宁波府。
花甲之年的抗倭老将陈大成提督浙江水师五千将士，五十余艘大型战船及不下六十余艘大大小小的辅战战船，配合总兵官侯继高陆路大军南下抵御西班牙大军继续北上。
南下的浙江水师与北上的西班牙海军在南田岛东南海域率先迎头撞上，双方斥候侦缉兵都在第一时间发现了对方庞大舰队：“报，禀报提督大人，发现大弗朗机夷寇水师，不下百余艘大小战船。”
“发现大明海军在正北方海面”
身形不算高大身着山纹甲的陈大成手握腰间佩刀威风禀禀站在高大福船旗舰船头远眺着南方晨雾缥缈中忽隐忽现的西班牙海军庞大舰队，陈大成转身下令道：“传令下去，准备迎战，炮火准备。”
“是”旗牌官领命忙传达军令高呼道：“提督大人有令，准备迎战，炮火准备。”附近战船上的传令兵纷纷传达开军令。
浙江水师炮兵纷纷忙着操炮备战，推动装载在炮车上的舰炮，按照以往海战经验在双方交战时战船都会打横，集中火炮炮击，这是东西方海上炮战的长期作战战法，在实力对等下就是比拼火炮以及灵活驾船机动战船。