张洋带着汉奸军团耀武扬威进村了，桑洲村中顿时一片鸡飞狗跳，惊恐万分的数十名留守村民慌忙逃进山中躲避，汉奸军团挨家挨户找饭菜充饥。
马丁·德戈伊蒂在后带着五千西班牙兵及仆从军下山来，随即向桑洲村前宁海县知县曹学程刚修建不久的清溪桥杀来。
清溪桥是座24孔平板桥，浙江总兵侯继高统率一万余大军驻守在靠近清溪桥的桑洲驿。桑洲村中惊呼声早已惊动了清溪河对岸的明军，浙江总兵侯继高忙带着大军赶到清溪桥一带，忙派遣大军驻防清溪桥头。
数百明军正从清溪桥上赶来对岸驻防，却见对岸村中冲杀出数千西班牙大军，明军将领惊呼下令道：“是大弗朗机夷寇，快去禀报总兵大人。”随即又下令道：“都给我守住清溪桥”
马丁·德戈伊蒂带兵杀到清溪桥南岸，一看明军正从桥上冲杀过来，疾呼下令道：“进攻”
西班牙火绳枪手忙列阵准备射击，沿着清溪桥分列成六排，阵前的西班牙将领挥剑高呼下令道：“预备，射击”
‘砰砰……’西班牙火绳枪手接连不断对清溪桥上的明军将士展开六段击射杀，冲在前的明军将士纷纷成了枪靶子，栽倒在清溪桥上，滚进清溪中。
“盾牌手快掩护”后面的明军将领狂呼下令道：“鸟铳手放铳，弓箭手射击，快。”
明军拥挤在狭窄的清溪桥上进退困难，前方将士死伤成片，鸟铳手、弓箭手纷纷上前放铳射箭与西班牙火绳枪手对射，浙江兵都是按照戚家军冷热兵器多兵种配合作战，在狭窄的桥上狼筅手、长枪兵等兵种根本派不上用场。
清溪桥枪声响起，西边的达斯麻雷那斯已下令发炮掩护大军抢滩进攻，牵制住西面明军主力大军，杨文、万邦孚两部兵马被成功牵制住。
“报”一骑飞奔赶往总兵侯继高大军阵前禀报道：“大佛郎机夷寇已杀到清溪桥，正发起进攻。”
年过半百的浙江总兵侯继高正亲自带着大军赶到清溪桥不远，见冲在前的将士死伤惨重，侯继高见对面西班牙大军开始从清溪桥两侧趟过河道对清溪桥发起猛攻，忙高呼下令道：“进攻”
‘咚咚……’明军进攻战鼓声隆隆响起
“杀……”明军将士喊杀着朝着西班牙大军发起冲锋进攻。
马丁·德戈伊蒂指挥着西班牙兵发起进攻，西班牙火绳枪手对清溪桥上的明军将士展开猛烈射击，桥上明军被射杀得死伤惨重纷纷后撤至桥头，清溪桥上尸积如山，鲜血直流进河中。
张洋在后带着三千汉奸军团赶来，跟在西班牙大军身后装模作样奋起进攻。汉奸军团运气相当不错，对面的明军是浙江卫所兵，战斗力不强，汉奸军团都是来混军饷的，战斗力也好不到哪去，双方鸟铳、弓箭互相对射，就是不愿火拼。
马丁·德戈伊蒂指挥着三千西班牙火枪手向河滩上冲锋的明军接连不断展开六段击，给明军精锐造成致命打击。戚家军的多兵种混合作战对付倭寇、鞑子战绩卓著，但面对集中火力射击的西班牙火绳枪手六段击大打折扣，更是成为枪靶子。
明军一片人仰马翻，死伤惨重，惨呼声凄凉不绝：“啊啊……”