平播总理张位同监军李化龙携总兵李如松、牛秉忠、董一奎、副总兵李如梅、参将达云、吴惟忠、杨文率十万明军及永宁、水西、酉阳等土司兵五万，共计十五万大军，经湄潭县、余庆司渡乌江，前往镇远府迎战西路汉军。
林江同陈寅汇合后西路大军兵力达到十六万人马，陈寅率五万前锋大军一举攻破镇远府城，接连攻下偏桥卫（施秉县）。陈寅得军谍司千总张贞来报十五万明军正南下赶来迎战，不敢贸然深入，等待与林江统率的主力大军汇合。
林江原本没有想继续深入川贵腹地，只是做出出兵策应杨应龙，好让杨应龙拼死抵抗拖延明军兵力。林江在沅州见到田一鹏护送杨应龙次女杨贞瑞携带八箱嫁妆钱财前来提出要尽快与汉王完婚，同时还带着杨应龙两个小儿子。
林江从田一鹏口中详细了解得知杨应龙虽在乌江诱歼三万明军，但娄山关丢失，各路兵马接连战败逃回播州，形势岌岌可危，可能已经带播州军民上龙岩囤坚守了。
林江派兵护送杨贞瑞姐弟前往武昌面见汉王陈瀚，答应出兵增援杨应龙，杨贞瑞姐弟被送走后，田一鹏要求跟着林江出兵增援杨应龙，汉军一举攻占镇远府后，田一鹏被林江打发赶回播州要求杨应龙尽量拖住明军兵力，汉军好放心歼灭分兵迎战的明军。
张位、李化龙率十五万明军土司兵赶到白泥司接到刚从偏桥卫逃来的湖广巡抚郭惟贤带着千余残兵败将来报汉军攻陷镇远府、偏桥卫，正大举来攻，张位与李化龙商议后决定暂时停止出兵，派出斥候打探汉军军情。
林江接到军谍司千总张贞禀报明军抵达白泥司就地扎营停止南下。林江与陈寅等众将商议后认为战事不能拖延太久，恐杨应龙被明军迅速攻灭，一旦播州明军赶来将会对西路大军极为不利，甚至影响到整个北伐战事。
林江决定主动出兵进攻驻扎在白泥司十五万明军土司兵，陈寅、陈武、胡彪率五万前锋大军在前开路，林江、陶翔、李毅、翟忠义、张贞等将领随后率十万大军北上赶来。
明军精锐多是陕西、山西、辽东骑兵，但在群山茫茫的贵州四川山区难以施展骑兵机动作战，白泥司盆地地势开阔平坦，适合骑兵作战，张位决定在白泥司与汉军决战。
陈寅、陈武、胡彪率五万精锐大军、民兵率先赶到白泥司东南的横坡司北部丘陵一带，与驻守于此的明军副总兵李如梅、永宁宣抚使奢崇明所率的两万步骑发生交战。
陈寅、陈武率三万汉军步骑携带五十门各类火炮发炮迎战来势汹汹突袭进攻的李如梅部五千辽东骑兵，李如梅突袭不成，反遭陈武一通炮轰，五千辽东骑兵被轰炸得死伤惨重，汉军火枪兵六段击接连不断开枪射杀，冲锋进攻的李如梅也中弹负伤，在亲兵护卫下带着两千余辽东骑兵夺路而逃。
奢崇明统率的一万五千永宁兵随即遭到陈寅率领的两万汉军骑兵围攻，永宁兵死伤惨重，奢崇明率永宁兵向北突围逃走，被陈寅率汉军骑兵一路追杀俘获三千余人，斩杀五千余人，永宁兵损失惨重败逃回白泥司不到六千残兵败将。
张位下令封锁明军初战不利消息，担心引起军心不稳。明军沿白泥河西岸部署迎战，却见南面冲杀而来的数万汉军旗帜鲜明，‘陳、胡’旗号在春风吹拂下迎风招展，猎猎作响。
林江接到陈寅率前锋大军击破两万明军辽东兵永宁土司兵，忙率十万大军迅速赶来，汉军将士在蜿蜒的山路上加速行军，数千辆牛车、马车拉着各种辎重在后赶来，汉军在沿途不断留兵防守后勤补给路线，担心遭到明军土司兵突袭进攻。
陈寅率五万前锋大军在白泥河南岸白泥盆地边沿台地上安营扎帐，等待随后不断赶来的主力大军汇合，加强大营防御，派出探马查探明军作战部署。
汉军大营中，林江同陈寅、陈武、胡彪、陶翔、李毅、张贞等众将正商议作战部署，林江指着军谍司旅帅张贞绘制的白泥司一带舆图道：“明军沿白泥河西岸防守，白泥河河水纵马可渡，还是老办法，炮军先发炮猛轰河对岸明军，飞天营紧随其后空投轰炸，步骑随后发起进攻，一举击破明军。”
众将忙起身道：“末将等愿尊大司马军令调遣，一战击破明军。”
“好”林江随即展开详细作战部署，众将纷纷领命回营准备。