陈冲率六万前锋大军渡过顿河大举进攻被克里米亚汗国可汗格哈兹·格莱二世安置在亚速海北岸一带的叶穆斯近三万残余部众，杀得叶穆斯及六千克里米亚汗国军队大败而逃，俘获一万余人，斩杀克里米亚汗国军队不下三千余人。
陈冲率五万汉军横扫亚速海北部沿海第聂伯河东南部一带，在飞天营小队协助下接连攻下克里米亚汗国各城堡，将克里米亚汗国残兵败将赶下亚速海，杀得克里米亚汗国军队纷纷逃往克里米亚半岛而去。
格哈兹·格莱二世接到汉军大举来攻，忙在国内组织起两万大军北上赶来迎战，同时传令外出创收抓捕奴隶收成的一万余大军赶回来参战，这已经是克里米亚汗国最大动员能力，格哈兹·格莱二世同时派使臣赶往宗主国突厥奥斯曼帝国都城伊斯坦布尔请求救援。
1571年，克里米亚汗国可汗杰夫列特·格莱率号称十二万大军（估计五万左右）侵入俄国，在莫斯科郊区顺风放火焚掠莫斯科城，莫斯科城中多数为木建筑，宫殿和郊区在六个小时内完全烧毁，莫斯科城被烧死不下数万人，克里米亚军队一度攻占莫斯科，掳掠十余万俘虏返回送到卡法奴隶市场贩卖。
1572年，号称6万大军（估计三万左右）的克里米亚汗国军队在莫斯科附近的莫洛季会战中被伊凡四世匆忙征召的25000俄军击败，克里米亚汗国元气大伤。莫洛季战役后，克里米亚汗国从此一蹶不振，再也没有恢复过原来的声势。
格哈兹·格莱二世率两万大军北上赶来，叶穆斯率数千残兵败将赶来随克里米亚汗国大军作战，外出抓捕东欧白人奴隶的克里米亚汗国军队接到军令后匆忙带着抓捕的收成数千奴隶赶来汇合，克里米亚汗国军队兵力达到近四万。
陈冲统率五万余大军一路攻城略地所向披靡杀来，赶到克里米亚半岛彼列科普地峡北部第聂伯河东南一带草原上与格哈兹.格莱二世、叶穆斯率领的近四万大军迎头撞上，陈冲忙下令部署迎战。
年过半百身形高大魁梧的格哈兹·格莱二世一身板链甲，身披丝绸长袍，目光注视着对面正忙着部署迎战的汉军将士，朝着身边的将领下令道：“脱脱迷失、叶穆斯，你们二人分别率一万骑兵进攻汉军左右两翼，我率中军进攻汉军前阵。”
“是，可汗。”而立之年身高大一身板链甲的脱脱迷失·格莱王子欣然领命忙带兵迎战。
叶穆斯忙对格哈兹·格莱二世提醒道：“可汗，汉军火炮太过凶猛，还请可汗当心。”叶穆斯在亦力把里城外迅速战败落荒而逃，并未见到飞天营参战，因此不太了解汉军多兵种配合作战。
“叶穆斯放心，我军中也有近百门火炮，定会让汉军成为我们草原民族的收成。”格哈兹·格莱二世自信十足朝着身后身着板链甲、锁子甲、布面甲的克里米亚大军将士高呼道：“克里米亚的勇士们听着，打败来自东方的异教徒汉军，汉军就是你们新的收成，将他们捕捉带到卡法出售。”
克里米亚将士纷纷高呼响应道：“打败来自东方的异教徒汉军，将他们带到卡法出售，克里米亚大军永胜，可汗永胜。”
格哈兹·格莱二世拔出腰间配刀挥刀高呼下令道：“进攻”
“进攻……”克里米亚大军将士纷纷打马发起冲锋进攻，喊杀声震天：“杀……”
陈冲在车营阵中战马上双手举着望远镜观察着克里米亚大军皆是骑兵，装备有弯刀、弓箭、短刀以及少量火绳枪，大军后阵还携带有不下近百门各类火炮，陈冲当即朝着阵中的炮兵下令道：“炮兵发炮进攻”
炮兵将领忙高呼下令道：“放”