做好万全准备的复仇者们开始了时空穿越。
雷神和火箭浣熊一队，去拿现实宝石，雷神获得了母亲的激励，主要是火箭浣熊完成了任务，成功。
浩克，钢铁侠，美队，蚁人前往2012年的纽约，浩克成功从古一那里得到时间宝石，美队成功拿到心灵宝石（即权杖），嘱咐蚁人将其带回。
由于失误，钢铁侠和美队没能成功带回空间宝石，两人再次穿越到1970年的新泽西，拿回了空间宝石，借用皮姆博士的粒子返回地球。
黑寡妇和鹰眼前往沃米尔星，以黑寡妇牺牲的代价，鹰眼拿回灵魂宝石。
罗德上校和星云去拿力量宝石，罗德上校成功带回，而星云意识产生了错乱，与当时的星云记忆互通，被灭霸等人发现，灭霸得知了自己成功的收集齐了宝石完成大业，以及自己被杀死的事实，旧星云不断的想要证明自己的忠诚与优秀，冒充经历了一切的星云返回地球。
虽然六颗无限宝石尽数凑齐，但娜塔莎的牺牲对同伴们打击极大，他们这一次时空穿越的目的是为了将自己的同伴们带回来，却没有想到娜塔莎会因此而丧命，但此时不是悲伤的时刻，那些消失的同伴已经离开五年了，是时候将他们带回来了。
班纳和托尼研究出了安置无限宝石的手套，最后到了选择打响指的人，众人中也只有索尔和变身为浩克的班纳可以勉强承受无限宝石带来的伤害，但此时的索尔状态很差，并不适合做这件事，最后只能由浩克来打响指了。
浩克带上手套打了响指，逝去的生命全部回来，自己的强壮身体也半边被毁，原因是伽马射线。
“胖叔，时间到了！”
罗根第一时间知道复仇者们成功了，那些在大寂灭中消失的人们都回来了。
“小武，你是说他们成功了？”
小胖渴望的盯着罗根问道。
这五年小胖一直待在冥神大厦没有离开，颓废了五年的时间，最后还是罗根实在不忍心熊小胖如此悲伤，才给他透露了一些未来的事情，告诉熊小胖未来有一天，复仇者们会进行时空穿越，集齐无限宝石将同伴们带回来。
但这个事情只能由他们自己来做，谁也不能插手，熊小胖也不能，否则可能会引发不可想象的变故，甚至会导致整个拯救行动失败。
所以熊小胖就一直待在冥神大厦，死死等着这一天的到来，五年的时间对别人是不短的时间，但是对长生不死的熊小胖来说，只是一个打盹的时间，但因为心有挂念的原因，熊小胖感觉度日如年，好在这一天中遇到了。
“嗯，成功了，你可以去帮助他们了！”
罗根点点头说道。
“好！”
熊小胖激动地就要飞走。
“小武你不是说我插手可能会发生意外么？”
小胖突然想到罗根之前和他说的话，按耐住迫不及待的心情看着罗根问道。