杨柏一逃，就有士兵来禀报马超。
马超一惊，急忙下令士兵立刻集合，开出阳平关，浩浩荡荡来到葭萌关。
葭萌关上，诸葛亮正和刘备在瞭望，一见马超和李恢并辔骑来，队伍前面还打着白旗，心中大喜，急忙下令开城门，领着一干文武官员迎出城来。
马超一见张翼德，连忙上去行礼，说：“张将军，多有得罪。”
张翼德拍拍马超的肩膀，豪爽地笑道：“马将军，各为其主，有何得罪？现在好了，以后就是一家人了，我一定要和你多喝几杯，呵呵！”
刘备见张翼德和马超交好，心中大喜，请进关去，在太守府大摆宴席款待马超和李恢。
黄忠、严颜、张苞等人一一上前和马超见礼，马超毫无芥蒂，举杯敬酒。
诸葛亮见马超心胸宽阔，不计前嫌，也很高兴，主动敬马超酒。
刘备得了马超这样的虎将，心中大喜，频频敬众人酒，喝得大醉！
张翼德和马超喝得最多，发现马超也是海量，张翼德大喜，两人一碗一碗地喝。
马岱也是好酒量，把每个人都敬了一遍，这顿酒喝到深夜才散去。
第二天，众人刚刚起来，聚集一堂，士兵来报，葭萌关外赛猿精来挑战！
马超大怒，站起来就要出战赛猿精。
赵子龙笑道：“马超将军，你昨日饮酒过量，这个功劳就让给我吧，我去会一会故人！”
马超一愣，问：“子龙将军，赛猿精早就在汉中王张鲁手下做都督，如何与你有旧？”
赵子龙笑道：“赛猿精原先叫赛猴精，使一对铜人，力大无比，是也不是？他是个有勇无谋的亡命之徒，当年长坂坡一战，被我打败，险些一枪刺死他！据闻他是辽东公孙王麾下得力猛将，如今投靠了汉中张鲁，身居都督之职，是个蛮将，我还记得他的招式。”
诸葛亮想，既然赵子龙曾经战胜过他，必有把握，一客不烦二主，索性由赵云前去御敌。便取令箭在手，说：“子龙，赛猿精勇力过人，不可轻敌。给你将令一支，领兵三千，前去迎敌。
赵云点齐兵马，上马提枪，出葭萌关令士兵布下阵形，然后挺枪出马，来到战场中心。举目往对阵一看，敌阵前一员猛将人大身高，两条浓眉，一对蟹壳眼睛，胯下一匹红鬃良马，双手倒提一对铜人，一身帅盔帅甲，头挑雉尾。
赛猿精举着一对铜人，一个就重六十斤；铜人是站像，双手竖起，合十在头顶，所以铜人既可以当锤砸，也可以当刀砍，还可以当剑刺。
赛猿精原先是汉中大都督，马超被曹操击溃后，投靠张鲁；张鲁见马超威震天下，连曹操都惧怕他三分，不由分说让马超取代赛猿精做了汉中大都督。
赛猿精敢怒不敢言，心里并不服马超，对自己的武艺也颇为自信，自认不比马超差，因此心里一直憋着口气。
昨日马超、马岱带兵去打葭萌关，一去不返；赛猿精接到探马禀报，一边修书禀告南郑汉中王张鲁，一边调兵遣将、重新布防阳平关；今天一早，仗着兵多，出兵来战。
赵子龙银盔银甲，骑着白龙驹，手提亮银枪来到面前，笑道：“赛猿精，还认得赵某否？”
赛猿精一看，有些面熟，问：“你是何人？”
赵子龙指指后面的大旗，说：“常山赵”。
赛猿精摇摇头，说：“俺不认识字，你莫非是赵云？”
赵子龙点点头：“正是在下。”
赛猿精倒吸一口凉气，说：“多年不见，你老了许多，胡须也长出来了，一下子没认出来。”
赵子龙见他叙旧，劝说道：“赛将军，我主刘皇叔今非昔比，已经占领了荆州和大半个西川，不如你归顺我主，共图大业。”
赛猿精问：“我在汉中王张鲁手下是个大都督，归顺刘备，能不能让我做都督？”
赵子龙一愣，没想到赛猿精提出这个要求。
赵子龙实事求是说：“不能，我做不了这个主。”
赛猿精把脸一沉，说：“那就放马来战吧！”
赛猿精自从长坂坡挨了赵子龙一枪之后，念念不忘，刻骨铭心，苦练武艺，总想着有一天报仇，因此并不惧怕赵子龙。
赵子龙一看劝说无用，举起亮银枪说：“请出招。”
赛猿精也不客气，举起一对铜人，拍马冲来，左手铜人横扫赵子龙腰间，右手铜人泰山压顶，直劈赵子龙头颅。
赵子龙一看，赛猿精武艺确实有长进，这一招一攻一守，很难招架。
好在赵子龙枪快，连刺两枪，“当当”两声，荡开赛猿精的一对铜人。
赵子龙暗暗思量，赛猿精的力气也长进了不少，看来这么些年，一直苦练武艺，不能轻敌！
赵子龙一边招架赛猿精的铜人，一边思忖对策，赛猿精力大招猛，应该盘去他的力气，慢慢取胜；但是赵子龙知道，后面有不少文武官员在观战，应该速胜，才显得出常山赵子龙的威名！
赵子龙拿定主意，趁着二马交错，拍马就跑，不再圈马回头再战。
赛猿精一看大喜，觉得自己苦练武艺多年，终于能够打败赵子龙了，急忙拍马追赶赵子龙。
赵子龙一边逃，一边把亮银枪挂在马鞍上的得胜钩上，悄悄取下马身上挂着的弓箭，弯弓搭箭，突然一转身，一箭射出！
赛猿精大惊，急忙举起一对铜人护住上身，谁知赵子龙早已算到他这招，箭支并不射他，而是射马！
就听“噗”地一声，马腹中箭，一声嘶吼，战马倒地！
赵子龙拨马回头，收好弓箭，挺起亮银枪就刺赛猿精！
这时赛猿精已经就地一滚，站稳在地，举着一对铜人招架。
就听“当”地一声，一对铜人夹住亮银枪枪头；赛猿精大喜，双臂用足全身之力，死死地夹住枪头不放。
赵子龙骑在白龙驹上，连挺几挺，亮银枪刺不进去，被铜人夹住，也抽不回来。
赵子龙大怒，双腿一夹马腹，白龙驹嘶鸣一声，两只前蹄跃起，来踏赛猿精。
赛猿精急忙往后边一退，一对铜人还夹住亮银枪不放。
其实赵子龙是用战马吸引赛猿精的注意力，子龙猛然从白龙驹上一跃而起，双手松开亮银枪，拔出腰间青釭剑。
赵子龙跃离战马，双脚在亮银枪枪杆上一踏，赛猿精急忙用力夹紧枪头；谁知赵子龙又借着一踏之力一跃，在空中一个鹞子翻身，跳到赛猿精后面，手起剑落，一剑砍下赛猿精的人头！
青釭剑极其锋利，赵子龙出手又快，砍下赛猿精的头后，赛猿精的头颅骨碌碌滚到地上，还睁大眼睛看，不知道怎么回事。
过了片刻，赛猿精脖子中鲜血喷出老高，两手一松，一对铜人“当啷”落地，赵子龙的亮银枪也跟着落地。
子龙插剑还鞘，上前拾起亮银枪，在赛猿精的尸身上擦了擦枪尖，一跃上马，一举亮银枪，带头冲向敌阵。
赛猿精的手下看得目瞪口呆，被赵子龙冲过来一顿刺杀；这时赵子龙手下三千汉兵回过神来，呐喊着冲向敌军，猛杀猛砍，敌军大乱。
力大无比的赛猿精被赵子龙一剑砍去头颅，手下士兵大惊，无心战斗，纷纷跪倒投降。
赵子龙乘胜追击，带领三千手下，攻进阳平关，走马夺关！