楚共王四年，即公元前五八七年 三月，郑国国君郑襄公去世，他的儿子郑悼公继位。 冬，十一月，郑国人率师前去划定所得的许国田地，许国人在展陂击败郑师。 郑君费因此攻打许国，占领鉏任、冷敦之田。 晋国人救援许国，攻打郑国，夺取氾、祭两地。 楚国司马子反率师救援郑国。 郑国国君郑君费与许国国君许灵公在子反处争论，子反不能决断，表示，两位国君如果屈尊前去面见我君，我君和几位执事共同听取两位国君的想要，才能判断出是非。不然，侧不足以了解两国之间的是非。 楚共王五年，即公元前五八六年，许灵公在楚国控诉郑悼公。 六月，郑悼公前往楚国，未能得到楚国人的认可，郑国皇戌与子国被抓。 郑悼公回到郑国之后，便派公子偃前往晋国求和。 秋，八月，郑悼公与晋国赵同在垂棘结盟。 冬，晋景公、齐顷公、鲁成公、宋共公、卫定公、郑悼公、曹宣公、邾国国君、杞桓公在虫牢结盟，这是因为郑国顺服。 诸侯准备商讨再次会盟的日期，宋国人以子灵之乱而推辞会盟。 这一年，周定王姬瑜去世，他的儿子姬夷去世，是为周简王。 楚共王六年，即公元前五八五年 春，鲁国人夺取鄟地。 三月，晋国联合卫国、郑国、伊洛之戎、陆浑、蛮氏攻打宋国，这是因为宋国人拒绝参加会盟。 夏，四月，晋国迁都于新田。 六月，郑国国君郑悼公去世，郑国人拥立他的弟弟为郑国国君，是为郑成公。 秋，鲁国人攻打宋国，这是听从了晋国的命令。 楚国令尹子重率师攻打郑国，这是因为郑国顺服晋国。 晋国中军将栾书率师救援郑国，与楚师在绕角相遇。 楚师回国，晋军便攻打蔡国。 楚国公子申、公子成因此带领申、息两地的军队前去救援蔡国，在桑隧抵御晋军。 晋军没有与楚国人交战，便回国了。
