吴军大夫胥门巢率上军和盟军先行出发了，夫差随即领着盟国蔡国、宋国的两支军马随后跟上！
忽然西施骑着胭脂马一阵风似地跑到夫差面前。
夫差一惊，忙说：“爱妃，你还是坐在马车里安全！兵荒马乱地，打起仗来我可顾不上你，我要指挥。”
西施笑道：“大王，马车目标太大，容易被敌人攻击，也没有我骑马跑得快啊。我骑马跟随在您的身后，比坐马车安全多了，呵呵。”
夫差不忍心喝斥西施，命令范蠡领着一万骑兵，专门保护西施。
队伍走了一会，探马来报，吴军胥门巢率上军先到了艾陵地，已经与齐军接战！
夫差连忙登高远望。
只见齐将公孙近率部迎战，胥门巢奋勇向前，两人斗在一处！
胥门巢用大斧，力大斧沉，只几个回合，公孙近就招架不住，眼看要败！
忽然齐军后面一阵骚动，主将国书率兵赶来助战！国书枪法高强，矫如游龙，胥门巢眼看敌二将不过，拨马败下阵来。
吴兵跟着胥门巢败退，国书和公孙近趁势掩杀过来。
夫差一看，急忙一举令旗，率领大军上前接应！
国书一看吴军势众，下令收兵，退回营寨，两军对垒。
夫差也不追赶，命大军扎营休息，来日决战！
第二天，夫差命鲁国大将叔孙州仇率吴兵打第一阵，王子展如打第二阵，王子姑曹打第三阵。
又命胥门巢率鲁兵三千往来诱敌，并且暗暗嘱咐了胥门巢一番。夫差自引大军屯于高阜处，相机救援。
齐军昨天第一仗胜了，吴国上军胥门巢部被齐国中军国书部击败，齐军认为有把握战胜吴军，群情激昂，跃跃欲试！
夫差命吴将胥门巢率部挑战，齐将公孙挥因昨天曾击败胥门巢，往迎出战。胥门巢见公孙挥出兵，斗了几个回合，虚砍几斧，立即引兵退走。
公孙挥大喜，引兵急追！
鲁将叔孙州仇截住公孙挥厮杀，双方兵对兵，将对将，杀得不可开交！
吴将胥门巢率兵忽然回头助攻，与叔孙州仇双战公孙挥！
公孙挥力敌两员猛将，渐渐不支。
齐国主将国书派大将公孙夏出兵，专攻胥门巢。胥门巢斗了没几个回合，引兵又退，公孙夏急追！
吴王子展如率领右军两万人马，截住公孙夏厮杀，胥门巢又回兵助战。
恼得齐将高无邳率领上军、宗楼率领下军一齐出阵冲杀。
吴王子姑曹率领下军两万人马拦住高无邳、宗楼厮杀！
姑曹挺身独战二将，全无怯意。几处兵马战成一团，西施看看战场上，杀声连天，惨叫声震地，人头滚滚落下！
西施看了会，见齐军非常勇猛，提醒夫差说：“大王，我军还有盟军，何不派他们出战？”
夫差点点头，下令蔡国、郯国、邾国、宋国的兵马一起出击，攻击齐军！
齐国主将国书见吴兵不退，几个小国的军队又来助战，战场上齐军人数处于劣势，急忙挥舞令旗，下令齐军全军出击！
齐国十万兵马一齐扑了上来，吴军和盟军渐渐招架不住缓缓往后退却。
吴王在高处看见齐军全部出动，心中大喜！
夫差急命范蠡引骑兵一万接应诸军，自己亲率精兵三万，一万人一队，分成三队以鸣金为号，从一侧穿插齐军，将齐兵隔成三处！
这下齐军首尾不能相顾，被吴军分割包围！
夫差亲自领着一万兵马，来救援胥门巢！各处吴兵及几国盟军乘机反攻！
齐军被包围在几处，相互不能接应，国书想指挥也指挥不了了，只得各自为战！
吴军见夫差亲临指挥，亲自上阵救援胥门巢军，勇气倍增，士气大振。
吴兵人人奋勇，个个争先！范蠡率一万骑兵出击，西施骑马紧随着范蠡，十分兴奋！范蠡见西施执意要出战，只得找了身盔甲给她穿上，又递给她一把宝剑！
范蠡见公孙挥骁勇善战，骑在马上左冲右突，势不可挡，许多吴兵被他杀死！
范蠡大怒，纵马赶过去，公孙挥挥刀就砍，范蠡将身子一闪，拨马就逃！
公孙挥大喜，拍马来追。西施看得着急，正要赶上去帮助范蠡，忽然见范蠡骑在马上，猛然勒住战马，转身一剑！
公孙挥正急着追赶，不防范蠡突然停下，一剑刺来，急忙舞刀招架，可惜迟了一步，被范蠡一剑穿喉，叫都没叫出一身，气绝身亡，尸体栽倒下马！
范蠡跳下马来，挥剑砍下公孙挥的脑袋，用剑穿着，上马四处奔跑，枭首示众！
齐军一看，猛将公孙挥都被杀死，人心大乱！吴军趁机猛攻，杀得齐军丢盔卸甲，溃不成军！
此战，吴军及盟军大败齐军，缴获齐军战车八百乘，俘获齐将国书、公孙夏、闾丘明。斩首三千，缴获物资无数！
齐国主力被击溃，全国震动，无力再战！
齐简公急忙派出使臣，向吴王夫差求和，愿意割让城池，奉吴国为霸主，年年进贡。
夫差大喜，接受和议，向西北进军，会晋定公于黄池(今河南省新乡市封丘县南)。夫差大胜之下，志满意得，命齐国、鲁国、郯国、蔡国、邾国、宋国等国君，一起到黄池会盟，欲称霸诸侯，想做盟主，并且保全周王朝，仍然尊周王为天子。
到了黄池，吴军以万人为一个方阵，右军皆白裳、白旗、素甲、白羽之矰（短箭），望之如荼。左军亦如之，皆赤裳，赤旗，丹甲，朱羽之矰，望之如火。
各国诸侯正要会盟，越王勾践出兵伐吴了！
越军进入吴国，吴国大军远征，沿途城池抵挡不住越国大军，连连失守！
吴国探马向夫差报告失败的消息，吴王害怕有人泄露消息，让会盟的诸侯听到这个消息，于是怒斩七个探马于帐前，从此无人敢再禀告！
七月辛丑，吴王与晋定公争夺盟主之位。
吴王夫差说：“我的先祖是周文王长子泰伯，在周室宗族中我的祖先排行最大，理应我做盟主！”
晋定公说：“在周文王后代、姬姓诸国中只有我晋国当过霸主，理应我做盟主！”